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第二章、确定信号的频谱分析本章学习要求:1.了解信号分类方法2.掌握信号频域分析方法机械工程测试技术与信号分析
信号——传递某个实际系统状态或行为信息的一种物理现象或过程。其基本表现形式是变化着的电压或电流。
信息——人类社会、自然界一切事物运动与状态的特征,是提供判断或决策的一种资料。
01信号是信息的实际载体;02信息则是信号经过处理之后的有用部分。03即:脱离信息的信号是毫无实际意义的。关系:
机械工程测试技术与信号分析的基本内容:在噪声背景下提取有用信息。1、时域分析1)图形或表达式分析;2)时域分解;3)相关分析;4)概率密度分布2、频谱分析信号分析的经典方法:瞬时值,最大值,最小值,均值,均方值,均方根值等。稳定分量,波动分量幅值谱,相位谱,能量谱,功率谱等信号本身的相似程度信号之间的相似程度信号幅值分布
2.1信号的分类第二章、信号分析基础信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的,在介绍信号分类前,先建立信号波形的概念。信号波形:被测信号的信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。波形
2.1信号的分类信号波形图:用被测物理量的强度作为纵坐标,用时间做横坐标,记录被测物理量随时间的变化情况。A0t
2.1信号的分类为深入了解信号的物理实质,将其进行分类研究是非常必要的,从不同角度观察信号,可分为:1从信号描述上分--确定性信号与非确定性信号;2从信号的幅值和能量上分--能量信号与功率信号;3从分析域上分--时域与频域;
2.1信号的分类4从连续性--连续时间信号与离散时间信号;5从可实现性--物理可实现信号与物理不可实现信号。
2.1信号的分类1确定性信号与非确定性信号可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。信号确定性信号非确定性信号周期信号非周期信号非平稳随机信号平稳性随机信号简单周期信号复杂周期信号瞬变信号准周期信号各态历经随机信号非各态历经随机信号(随机信号)
2.1信号的分类周期信号:经过一定时间可以重复出现的信号x(t)=x(t+nT)简单周期信号复杂周期信号
例:单自由度振动系统作无阻尼自有振动位移:kAx(t)mx0,φ0—初始条件常数m—质量K—弹簧刚度
其频率的比为有理数,所以,是周期函数,周期的确定根据各周期值的最小公倍数来确定。1、最简单最常用的周期信号是正弦信号。2、复杂的周期信号是由频率比为有理数的不同频率的正弦信号迭加而成.
2.1信号的分类b)非周期信号:不会重复出现的信号。瞬态信号:持续时间有限的信号,如x(t)=e-Bt.Asin(2πft)准周期信号:由多个周期信号合成,但各信号频率不成公倍数。如:x(t)=sin(t)+sin(√2t)
2.1信号的分类例1判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周期。(1)f1(t)=sin2t+cos3t(2)f2(t)=cos2t+sinπt解:两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。(1)sin2t是周期信号,其周期为:T1=2π/2=πcos3t是周期信号,其周期为:T2=2π/3由于T1/T2=3/2为有理数,故f1(t)为周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数2π。(2)cos2t和sinπt的周期分别为T1=π,T2=2,由于T1/T2为无理数,故f2(t)为非周期信号。
2.1信号的分类c)非确定性信号:不能用数学式描述,其幅值、相位变化不可预知,所描述物理现象是一种随机过程。噪声信号(平稳)统计特性变异噪声信号(非平稳)
2.1信号的分类2能量信号与功率信号a)能量信号在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限值的信号称为能量信号,满足条件:一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。
2.1信号的分类一般持续时间无限的信号都属于功率信号:功率信号在所分析的区间(-∞,∞),能量不是有限值.此时,研究信号的平均功率更为合适。
2.1信号的分类3时限与频限信号a)时域有限信号在时间段(t1,t2)内有定义,其外恒等于零.b)频域有限信号在频率区间(f1,f2)内有定义,其外恒等于零.三角脉冲信号正弦波幅值谱
4模拟信号与数字信号2.1信号的分类a)连续时间信号:在所有时间点上有定义b)离散时间信号:在若干时间点上有定义
模拟信号:时间和幅值均为连续的信号数字信号:幅值可以是连续的,也可
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