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一类随机多智能体系统故障估计和容错控制方法研究

一、引言

随着现代科技的发展，多智能体系统在众多领域中得到了广泛应用，如无人驾驶、智能电网、航空航天等。然而，由于系统环境的复杂性和不确定性，多智能体系统在运行过程中可能遭遇各种故障。因此，对一类随机多智能体系统的故障估计与容错控制方法进行研究，具有重要的理论价值和实际应用意义。

二、问题描述与背景

随机多智能体系统是由多个智能体组成的复杂系统，这些智能体在执行任务时需要相互协作，共同完成任务。然而，由于系统环境的复杂性和不确定性，智能体可能会遭遇各种故障，如传感器故障、执行器故障等。这些故障可能会对系统的稳定性和性能产生严重影响，甚至可能导致整