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无人机理论试题库
第一部分单选题(150题)
1、雨凇及积雪是由冻雨和降雪造成的,总称为()。
A、降水覆冰
B、云中覆冰
C、冻雨覆冰
D、导线积雪
【答案】:A
2、气压计是反映无人机的什么物理量?()
A、速度
B、高度
C、温度
D、以上均不正确
【答案】:B
3、无人机的多机协同方式主要分为两类()。
A、一站多机模式、长僚机编队模式
B、多站多机模式、长僚机编队模式
C、多站多机模式、长机编队模式
D、一站多机模式、僚机编队模式
【答案】:A
4、()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。
A、预先规划,全局最优
B、实时规划,航程最短
C、航迹规划,航时最短
D、以上均不正确
【答案】:A
5、以下种类的电池,具有记忆效应的是()。
A、铅酸电池
B、聚合物锂电池
C、镍镉电池
D、以上均不正确
【答案】:C
6、关于温度对多旋翼飞行器的影响,以下错误的是?()
A、低温环境下电池需要保温
B、低温环境下飞行器IMU需要预热
C、?温环境会导致电池、电机发热加剧,从?降低??效率
D、?温对飞行器没有任何影响
【答案】:D
7、飞机的压力中心是()。
A、压力最低的点
B、压力最高的点
C、升力的着力点
D、以上均不正确
【答案】:C
8、()通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差,从而实现飞行器的各种动作。
A、定位系统
B、动力系统
C、电力系统
D、飞控系统
【答案】:D
9、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、()等。
A、外观要求
B、颜色要求
C、维保要求
D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调
【答案】:D
10、IMU方向选择,即飞控安装方向选择,需要根据飞控实际的安装位置,选择正确的安装方向,错误的选择将会导致()。
A、起飞后向后飞
B、起飞后向左飞
C、起飞后向右飞
D、严重的飞行事故
【答案】:D
11、雷达的主要功能,不包括的是()。
A、避障
B、定高
C、提前预判障碍物
D、照明
【答案】:D
12、以?疆产品为例,姿态数据中,“H”代表什么?()
A、??器与起?点之间的相对?度距离
B、??器与起?点之间的相对?平距离
C、??器沿垂直?向的上升、下降速度
D、??器沿?平运动的??速度
【答案】:A
13、电调、电机和螺旋桨是旋翼飞机的()。
A、控制系统
B、电力系统
C、动力系统
D、稳定系统
【答案】:C
14、电机的定期维护的时间间隔()。
A、一星期
B、一个月
C、可根据电机的形式、使用环境决定
D、三个月
【答案】:C
15、下列关于操作人员要求,描述错误的是()。
A、不可将植保无人机操作到人员正上方,不可接近飞行中的无人机
B、植保无人机提示需磁罗盘校准时,第一时间进行校准
C、飞行前8小时禁止饮酒
D、作业区域有农户在拔草,依然继续作业
【答案】:D
16、飞机上产生的摩擦阻力与大气的哪种物理性质有关()。
A、可压缩性
B、粘性
C、温度
D、以上均不正确
【答案】:B
17、根据机翼产生升力的特性,飞行速度越快机翼产生的升力越大,为了保持无人机运动的水平,发动机还会有一定的()。
A、左拉角度
B、右拉角度
C、上拉角度
D、下拉角度
【答案】:D
18、()是根据故障情况选择适用机型开展故障查找,巡检图像质量应满足故障分析需要。
A、正常巡检
B、故障巡检
C、特殊巡检
D、灾后特巡
【答案】:B
19、无人机装配报告控制系统复检中对飞行控制系统(自驾仪)信号线的检查包括电子调速器(电调)信号线、()、接收机信号线、无线数据传输(无线数传)系统信号线、电流计信号线等。
A、电机相线
B、GPS天线
C、全球导航卫星系统(GNSS)信号线
D、电池平衡充排线
【答案】:C
20、已知一款多旋翼为四旋翼设计,推重比为2,单电机最大推力为3kg,其标准起飞重量是多少kg()。
A、8
B、7
C、6
D、4
【答案】:C
21、物体的运动是各式各样的,车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等,从表面上看,运动方式千差万别,但实质上都离不开两种基本的运动:平动和()。
A、转动
B、旋转
C、下降
D、上升
【答案】:A
22、遥控器开机以后检查哪几项?()
A、电压、模型名称、混控
B、电压、模型类型、发射制
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