新型三转动并联机构的运动综合与虚拟样机开发：理论、方法与实践.docx

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2025-07-18 发布于上海
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新型三转动并联机构的运动综合与虚拟样机开发：理论、方法与实践.docx

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新型三转动并联机构的运动综合与虚拟样机开发：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，随着制造业对高精度、高速度和高负载能力需求的不断增长，并联机构因其独特的优势逐渐成为研究的热点和重点。与传统的串联机构相比，并联机构具有高刚度、高承载能力、高动态性能以及结构紧凑等显著优点，这些特性使得并联机构在众多领域得到了广泛的应用。例如，在航空航天领域，并联机构被用于制造高精度的飞行器零部件加工设备，能够满足飞行器零部件对精度和强度的严格要求；在汽车制造行业，并联机构可用于汽车发动机的装配和检测，提高生产效率和产品质量；在医疗设备领域，并联机构能够为手术机器人提供高精度的运动控