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运输电动车的PLC控制系统的软件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u18854运输电动车的PLC控制系统的软件设计案例 1

40331.1PLC程序设计的基本步骤 1

102981.2建立S7-200CPU通信 3

200611.3运输电动车控制程序的设计思路 3

157371.1.1主电路设计说明 4

314941.1.2I/O分配 4

213581.4控制程序接线图的梯形图 5

168921.5系统调试 6

我们对运输电动的控制要求来设计出一套车间之间运输电动车的PLC控制程序，确定运输电动车的设计和运行过程后，画出控制系统的流程图，选好控制系的输入条件和外围设备。在编程软件中可以对控制程序进行调试和修改，达到并且满足我们的控制系统要求为止，实现电动车的控制目标。

1.1PLC程序设计的基本步骤

设计PLC的程序，其具体的步骤首先从设计的准备工作开始，具体内容如下：

（1）前期准备：首先需要对所设计的控制系统的条件、要求进行确定，并且对设计的具体步骤进行制定，现将整体系统进行分化为各个部分，在对各个部分的设计步骤进行确定，将其进行模块化，并且编程的程序要简洁、准确。

（2）在上一步骤工作中，所进行的模块分类下，对各模块的控制进行理解，进行流程图的绘制，将各个模块进行联合分析，找出其中的关系，在完成这些工作后，就可以进行整个的程序编写，这样有助于简化后期的工作，促进整体设计效率的提升。

（3）编写程序。根据在准备工作中，所制定的模块流程图，设计PLC程序，该部分是设计的重要内容，需要注重程序编写的准确性、简洁性。可以基于各模块之间的联系，对整个系统进行有效的编程，这样对程序可读性的提升有积极的作用。

（4）在程序完成后，为了促进其实用性的提升，需要对技术件进行编写，其中包括程序主体，顺序图，以及相关的说明书等。具体设计的流程图，如图10示

图4-1PLC程序设计流程图

1.2建立S7-200CPU通信

S7-200CPU与计算机之间连接用的是PC/PPI电缆。使用计算机为主设备。通过PC/PPI电缆与西门子S7-200PLC相连，实现了主设备和此设备之间的通信，如图4-2所示

图4-2主从设备的连接图

程序编程软件具有着PLC应用程序开发容易，失误率低，操作方便，运行监视和程序自检功能强，设置PLC参数等优点。能联机工作方式下可以实现下载程序目标，通信测试和监控。

1.3运输电动车控制程序的设计思路

（1）设计了四个车间和六个工位，六个工位分配到四个车间，每个工位都有一个呼叫按钮。当工位需要电动车是，按一下按钮，以西门子PLC为核心系统接收到呼叫信息记下来，同时该工位的呼叫记忆灯点亮，证明电动车接收到工位的呼叫信息，运输电动车根据设定的工作等级决定何时到来。

（2）运输电动车的装货和卸货要求：不能超过核定载质量，停留时间都是3分钟.

（3）运输电动车到达工位点后，15秒内该工位没有响应，运输电动车自动的到下一个呼叫工位，没有呼叫是停留它初始的位置。

（4）运输电动车响应某一个工位的呼叫信号后，其他工位呼叫无效，只有当停在某两位工位出超过设定的预时时间才可以响应其他工位。

（5）运输电动车装满货后，对其他5为工位点的呼叫信息都不会响应，运输电动车可以直接去仓库也可以在两个工位之间运输。但保留呼叫信号顺序，卸完货后，按顺序前往工位点

（6）用一个按钮启动程序，一个按钮停止程序。

（7）提高产品的运输效率，保证运输电动车听工位点与成品仓库的精确度。

1.1.1主电路设计说明

运输电动车车间和工位数量比较多，需要电动车在稳定的工作中，还需要具备准确的停靠这一特性。因此，采取有效的方式促进停靠的准确，可以应用高速计数器，该装置的应用有助于将装置所含有的HSC，导入到控制的程序中，因为工位点以及车的驱动轮周长都是固定的，可以进行对车的行驶距离进行监测，从而促进停靠的准确性。

1.1.2I/O分配

电路的I/O分配如表4-1所示

表4-1I/O分配图

I/O分配口

注释

I0.0

工位1呼叫

I0.1

工位2呼叫

I0.2

工位3呼叫

I0.3

工位4呼叫

I0.4

工位5呼叫

I0.5

工位6呼叫

I0.6

启动按钮

I0.7

停止按钮

I1.0

工位响应

I1.1

电动车到位

I1.2

电动车满载

I1.3

1号工位卸货按钮

I1.4

2号工位卸货按钮

I1.5

3号工位卸货按钮

I1.6

4号工位卸货按钮

I1.7

5号工位卸货按钮

I1.0

6号工位卸货按钮

Q0.0

工位1灯

Q0.1

工位2灯

Q0.2

工位3灯

Q0.3

工位4灯

Q0.4

工位5灯

Q0.5

工位6灯

Q1.0

去1工位

Q1.1

去