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超声波传感器的发展及其测距原理分析概述

目录

TOC\o1-3\h\u9555超声波传感器的发展及其测距原理分析概述 1

11521.1超声波的起源及其发展 1

244611.2超声波类型与特性 3

248561.1.1超声波类型 3

284311.1.2超声波传播特性 4

279891.3超声波测距原理 6

1.1超声波的起源及其发展

声波振荡是一种复杂的机械波,它通常可以在各种空气、液体和其他复杂固体等弹性介质中快速进行振动传播高频超声波,这里也是一种技术泛指声波频率经常超过两万赫兹的高频机械声波振荡,在各种复杂弹性介质环境中都非常有利于传播高频超声波,正常人的耳部听觉系统中都已经可以直接地感听到二十赫兹-20千赫兹的高频超声波,低于赫兹的高频超声波被广泛称为次声波或亚音级声波,超过两万赫兹的低频超声波被广泛称为高频超声波[1]。

超声波主要原理是通过再次发射、回收一个超声波发射信号作用来直接检测特定障碍物的所在位置,采用通过时间差来检测距离的方法,即通过将一个超声波发射信号通过发射器朝着特定的运行方向再次发射一个超声波,在特定障碍物被再次发射时也就已经开始对它进行传播计时,超声波在正常空气中可以进行当下传播,途中一旦碰到了特定障碍物就马上使它返回到原来,超声波信号接收器若将接受器听到的信号反射超声波就马上使它停止下来进行传播计时,根据不同的时间超声波发射信号在不同空气环境中的当下传播时间速度及它的时间差利用计时器所能够记录的当下的传播时间,就已经能够准确计算出来得出信号发射点与特定障碍物之间的一定距离[2]。

人们对于超声波的认识起源于一八七六年的气哨实验,在当时人类的历史上这已经是首次能够产生有效的高频超声波,但因为对资料和研究的不足,因此在之后的30年里超声波仍然是个不为人知的东西,但随着计算机和电子技术的进步和发展,超声波逐渐被更多的人们所认知且广泛运用,十九世纪末至二十世纪初,自古代人类就开始发现超声波了。在电效应和顺压电效应之后,人们开始获得了一种电子科学技术来产生稳定超声波的手段,在一战期间法国物理学家保罗朗之万运用石英的压电振动来研究和获得在水中的超声波,用这些石英压电振动所产生的超声波就可以直接用来检测水里有没有存在的潜艇还能直接进行水下通讯。在这之后日本又提出了一种基于双频超声波的相位检测法,它的主要工作原理之一就是分别发射两种不同频率的超声波,再分别接收两个经过反射返回的超声波,通过两个超声波相位从而计算出距离的测量方式,但这种测量方式因为2π为周期而存在多解值,这个时间的不确定性对测量结果会造成一定程度的影响,为了彻底消除这个过程的不确定性,采用通常的数据库包络进行检测从而彻底消除这个过程的不确定性,从而获得更加精准的精度。往后诸如figneroa等又提出了一种新的回波计时延迟检测时延方法,该时延检测计时方法的主要工作基本原理主要也就是通过将峰值回波的时延由其小于峰值回波时延和其回波相位的时延进行计算相加后可以计算得,分别由于使用不同的时延检测计时方法后就可以直接得到其小于峰值的回波时延和其回波相位的时延,相加后计算即可直接获得其大于回波的时延传播持续时间[3],用这个新的检测计时方法不仅可以做到让检测精度高效地可以达到18-34米,最大的检测误差精度可以大大降低2%。再往后美国推出了一款超声波脉冲回波测试仪,该测距仪有着精度高、测量简单、通用性强等特点,因此在当时各项系统中,它是运用最广泛的一种,自超声波脉冲回波测试仪诞生以来,许多相关仪器根据相关原理,获得许多改进。

90年代末,随着现代计算机信息技术的诞生,以及电子元器件的高速进步,使得超声波信号的采集、分析、运用变得更为精准和可靠。而在目前中国也已经开始逐渐出现各种类型的使用超声波脉冲测距仪,厦门大学的教授童峰在他们的博士论文中已经首次明确提出了使用超声波脉冲测距仪的实则就是对于回波测距时产生脉冲波的返还率和回波前沿的脉冲准确性值并进行脉冲误差值的检测。作者本文通过根据低噪声的声波发射、反映及其声波传输系统原理研究推出并先后运用多种实践手段验证了归一化声波测距信号回波回线包络接收曲线的信号接收近似处理方程,据此研究建立了一种低干扰精度的新型超声波起伏测距回线信号接收处理系统方法,并由其结合理论基础分析和应用实践研究结果,提出了一种基于归一化声波测距信号回波回线包络接收曲线的新型抗声波起伏测距信号接收处理系统方法,并且详细给出了该方法系统的基础软件和相关硬件结构设计[4]。

随着时代的进步,无论是国内还是国外的超声波检测技术领域都是向着一个数字化、精确性、高速度化的方向发展。随着我国超声波科学研究技术的逐步成熟,国内相继出现了许多超声波测距仪器其功能更加多样化,其精度更加精准,起先单次采集取样显示会