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第5章三相异步电动机的电力拖动步进电动机的结构与工作原理内容提要内容提要求学习目标步进电动机的结构理解控制电机的基本概念和分类掌握步进电动机的结构、分类与基本工作原理步进电动机的工作原理1、控制电机概述

控制电机是在普通旋转电机基础上产生的特殊功能的小型旋转电机。控制电机在控制系统中作为执行元件、检测元件或运算元件。从工作原理上看，控制电机和普通电机没有本质上的差异，但普通电机侧重于电机的启动、运行和制动等方面的性能指标，而控制电机输出功率较小，侧重于电机控制精度和响应速度。控制电机按其功能和用途可分为信号检测和传递类控制电机及动作执行类控制电机两大类。2、控制电机的分类

（2）执行类控制电机：将电信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移，并带动控制对象运动，向控制对象输出机械功率（1）信号检测和传递类控制电机：将机械转速、转角和转角差转换成为电压信号送入自动控制系统中。控制电机分类信号检测与传递测速发电机旋转变压器执行电机直线电机交流伺服电动机直流伺服电动机伺服电机控制式自整角机步进电机交流测速发电机直流测速发电机3、自动控制系统对控制电机的要求

（1）高可靠性。控制电机的工作可靠性对保证自动控制系统的正常工作极为重要。在航空航天系统、军事装备和自动化生产系统中，可靠性首先保证。（2）高精度。在无线电导航、位置指示、自动记录、远程控制、机床加工等自动控制系统中，对精度要求越来越高，因而所使用的控制电机在精度方面也提出了更高的要求，有时它们的精度对系统起着决定性的作用。（3）快速响应。由于自动控制系统中主令信号变化很快，所以要求控制电机特别是功率元件能对信号做出快速响应。步进电动机:将脉冲信号转换为角位移或直线位移。控制电机的种类很多，本章只讨论常用的两类:步进电动机、伺服电动机。伺服电动机:将电压信号转换为转轴的角位移或角速度以驱动控制对象。步进电动机将输入的脉冲电信号转换成直线位移或角位移。输入一个电脉冲信号，电动机转动一个角度，带动机械移动一步，因此称为步进电动机。特点：（1）控制脉冲频率，可控制电动机转速。（2）改变脉冲顺序，改变转动方向。4、步进电动机概述

控制系统对步进电动机的基本要求：（1）迅速起动、正反转、制动和停车，调速范围宽。（2）步距角要小，步距精度要高，不丢步不越步。（3）工作频率高，响应速度快。典型步进电动机的结构：定子铁心定子铁心为凸极结构，由硅钢片迭压而成。在面向气隙的定子铁心表面有齿距相等的小齿。定子绕组定子每极上套有一个集中绕组，相对两极的绕组串联构成一相。步进电动机可以做成二相、三相、四相、五相、六相、八相等。转子转子上只有齿槽没有绕组，系统工作要求不同，转子齿数也不同。定转子齿形相同。5、步进电动机的结构

步进电动机的内部结构5、步进电动机的结构

*下面以反应式步进电动机为例说明其原理通常按励磁方式分为三大类：（1）反应式(VR）：转子为软磁材料，无绕组，定、转子开小齿、步距小。应用广泛。（2）永磁式(PM)：转子有永磁体，转子的极数等于每相定子极数，不开小齿，步距角较大，转矩较大（3）感应子式(混合式)(HB)：转子有永磁体，两段，开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。但结构复杂，成本较高。6、步进电动机的分类

ABCIAIBIC定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子注意：这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进电动机通入的是直流电脉冲，这主要是指线路的联接和组数的区别。7、反应式步进电动机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。BCIAIBIC7、反应式步进电动机的工作原理

第5章三相异步电动机的电力拖动