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基于触视觉反馈的随机状态下织物展开控制研究

一、引言

织物展开技术，是工业制造和机械操作中的重要一环，涉及到诸多领域如自动化设备、医疗器材以及航空器的布料操作等。然而，由于织物材料本身具有柔性和随机性，在展开过程中常常面临诸多挑战，如不规则的变形、折叠和复杂的动态行为等。因此，如何有效地控制织物在随机状态下的展开成为了重要的研究课题。本研究提出基于触视觉反馈的织物展开控制策略，旨在提高织物展开过程的准确性和效率。

二、背景及意义

随着自动化和智能化技术的不断发展，对织物展开控制的要求也越来越高。传统的织物展开方法往往依赖于人工操作或简单的机械装置，无法在复杂环境下实现精确控制。因此，开发一种能