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深度学习赋能智能车环境感知：算法解析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车已成为汽车领域的重要发展方向，其融合了先进的传感器、通信、计算机等技术，旨在实现车辆的自主驾驶、智能决策和协同控制，为人们提供更加安全、高效、舒适的出行体验。近年来，智能车技术取得了显著进展，许多汽车制造商和科技公司纷纷投入大量资源进行研发，部分智能车已经实现了在特定场景下的自动驾驶功能，如高速公路上的自适应巡航、自动泊车等。

在智能车的众多关键技术中，环境感知技术是实现智能驾驶的基础和核心。智能车需要实时、准确地感知周围的环境信息，包括道路状况、交通信号、障碍物、其他车辆和行人等，才