机器人焊接技能训练 课件 6.1机器人平板1G位直线堆焊程序的编制及调试.pptx

机器人焊接技能训练

6.1机器人平板1G位直线堆焊程序的编制及调试主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，了解机器人焊接程序的编制方法，学会操作焊接机器人进行简单的焊接作业。完成无摆动的平敷焊焊接。并能根据实际情况调整焊接参数，完成焊接作业。

一、实操内容运用焊接指令进行编程。并能运行程序，调整焊接参数，完成无摆动的平敷焊焊接作业。

图6.1焊接工件图2、设备、工具及工件准备①焊件材料：Q235钢。②焊件尺寸：200mm×200mm×6mm，如