枣庄科技职业学院《机器人自主式技术》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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枣庄科技职业学院

《机器人自主式技术》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出结果是什么？（）

A.相等

B.大于

C.小于

D.不确定

2、假设存在一个均匀带电的球面，半径为R，电荷量为Q。在球外距离球心为r（rR）处的电场强度大小为：（）

A.Q/(4πε0r^2)

B.Q/(4πε0R^2)

C.0

D.Q/(4πε0r)

3、一个数字系统使用ADC对一个缓慢变化的模拟信号进行采样，若ADC的转换时间较长，为了减少误差，应该采取什么措施？（）

A.增加采样频率

B.降低采样频率

C.使用更高分辨率的ADC

D.使用更快的ADC

4、在一个数字电路实验中，需要观察信号的逻辑关系。以下哪种仪器最适合用于这个目的？（）

A.示波器

B.万用表

C.逻辑分析仪

D.频率计

5、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的启动和停止控制。以下哪种设备不属于电机启动和停止控制设备？（）

A.接触器

B.继电器

C.变频器

D.变压器

6、在一个集成运放构成的窗口比较器电路中，若要改变比较的上下限电压，可以通过调整：（）

A.输入电压

B.反馈电阻

C.参考电压

D.运放的增益

7、某电气控制系统中，有一个由多个电阻串联组成的分压电路。其中一个电阻开路，会对输出电压产生什么影响？（）

A.输出电压升高

B.输出电压降低

C.输出电压不变

D.输出电压为零

8、在一个集成运放构成的指数运算电路中，若输入为正电压，则输出电压将：（）

A.指数上升

B.指数下降

C.线性上升

D.线性下降

9、在一个电力系统中，需要对电力变压器进行维护和保养。以下哪个项目不属于变压器的常规维护内容？（）

A.检查变压器的油位

B.测量变压器的绕组温度

C.更换变压器的铁芯

D.检查变压器的接地情况

10、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个传感器不属于常用的传感器类型？（）

A.位移传感器

B.速度传感器

C.重量传感器

D.气味传感器

11、在一个RC高通滤波电路中，电阻为10kΩ，电容为0.1μF，输入信号的频率为100Hz，那么该电路的输出电压与输入电压的比值约为多少？（）

A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.0079

12、某电力用户的用电设备主要为异步电动机和照明灯具。异步电动机的启动电流较大，会对电力系统造成冲击。为了减小这种冲击，下列措施中有效的是（）

A.采用软启动装置

B.增加供电线路的电阻

C.降低电源电压

D.减少照明灯具的数量

13、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个16选1数据选择器，需要几个控制信号？（）

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

14、在一个由多个逻辑门组成的数字电路中，已知当输入信号A=1，B=0，C=1，D=0时，输出为0。现在保持A和D不变，将B改为1，C改为0，那么新的输出结果最有可能是（）

A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断

15、对于一个由施密特触发器构成的整形电路，输入为一个正弦波信号，其峰峰值为5V，若施密特触发器的正向阈值电压为2.5V，反向阈值电压为1.5V，那么输出信号的占空比是多少？（）

A.50%B.大于50%C.小于50%D.无法确定

16、在电力系统的电压调整中，常用的方法有改变变压器的分接头、投切无功补偿设备和调整发电机的励磁电流等。下列关于这些电压调整方法特点的描述，错误的是（）

A.改变变压器分接头属于有级调压

B.投切无功补偿设备响应速度较慢

C.调整发电机励磁电流可以实现连续调压

D.这些方法都能够独立地将电压调整到任意值

17、在数字电路设计中，需要考虑功耗问题。以下哪种因素对数字