面向城市综合体的单垂直起降点容量评估方法研究.pdfVIP

摘要

城市低空空域是城市是无人机最具前景的活动空间，以其复杂多变的人工和自然

环境成为影响城市起降点空侧规划的主要因素。如何在城市环境与场景下精确利用低

空空域，尤其在城市人口、楼宇密集场景中科学评估出垂直起降点容量成为一项亟待

解决的科学和工程技术问题。

垂直起降点容量受空侧内的地面容量与终端空域容量共同影响，本研究创新的构

建起降点终端空域环形结构，并分析起降点地面与终端环形空域评估起降点空侧的容

量。首先，本研究分析总结了相关理论基础，确定垂直起降点的容量评估方法与容量

评估的影响因素。其次，对城市综合体场景下的起降点空侧结构进行研究。其中，起

降点场面拓扑结构参考EASA和FAA起降点地面运行区的政策法规与设计规范进行构

建。而终端空域则根据《城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范》中提出

的环形多层空域结构，提出分支排队的环形空域结构设计方法。然后，分别根据载人

无人机在起降点场面内的运行时间和终端空域载人无人机运行特性构建地面评估模型

和空域容量评估模型，并通过起降点场面与终端空域载人无人机运行的内在联系得到

起降点容量评估模型。最后，基于特定的城市综合体起降点的运行场景，构建仿真计

算模型，并通过输入场景与机型机动参数分别对垂直起降点的终端空域结构、地面容

量和空域容量进行实例评估，计算得到的城市综合体的起降点容量符合城市空中交通

需求。运行容量评估模型分析不同载人无人机到达时间间隔、运行速度对起降点容量

的影响，验证了模型的合理及有效性。本研究提出的容量评估方法既为未来城市单垂

直起降点规划布局提供参考建议，又为容量管理及设计提供研究思路，有助于推动城

市环境下无人机空中交通的发展。

关键词：载人无人机；起降点场面拓扑结构；终端空域结构；Netlogo；容量评估模型

Abstract

Thelow-altitudeairspaceofcitiesisthemostpromisingactivityspacefordrones,andits

complexartificialandnaturalenvironmentisamajorfactorininfluencingtheplanningof

urbantakeoffandlandingpoints.Howtoaccuratelyutilizethelow-altitudeairspaceinurban

environmentsandscenes,especiallyindenselypopulatedareaswithtallbuildings,has

becomeanurgentscientificandengineeringproblemtoscientificallyevaluatethecapacityof

verticaltakeoffandlandingpoints.

Thecapacityofverticaltakeoffandlandingpointsisjointlyinfluencedbyground

capacityandterminalairspacecapacity.Thisstudyinnovativelyconstructsacircularstructure

fortheterminalairspaceoftakeoffandlandingpointsandanalyzesthecapacityoftakeoff

andlandingpointsgroundandterminalcircularairspace.Firstly,thisstudyanalyzesand

summarizestherelevanttheoreticalfoundations,determinesthecapacityevaluationmethod

ofverticaltakeoff