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STM32F4系列中断系统

1.中断系统概述

1.1中断的基本概念

中断是一种机制，允许单片机在执行当前任务时暂停，处理外部或内部事件，然后恢复到原来的任务。中断可以提高系统的响应速度和效率，使得单片机能够及时处理突发事件。在STM32F4系列中，中断系统非常强大，支持多种中断源，并且具有灵活的优先级管理机制。

1.2STM32F4中断系统的特点

STM32F4系列的中断系统基于ARMCortex-M4内核，具有以下特点：

丰富的中断源：支持多种外部和内部中断源。

可配置的优先级：每个中断可以配置不同的优先级。

嵌套中断：高优先级的中断可以打断低优先级的中断。

向量中断控制器：NVIC（NestedVectoredInterruptController）负责管理中断的优先级和向量表。

中断使能和禁止：可以通过软件使能或禁止特定的中断。

中断挂起和未决：可以查询中断是否挂起或未决。

2.中断源

2.1外部中断源

STM32F4系列支持多种外部中断源，包括GPIO中断、定时器中断、USART中断等。外部中断源通常通过外部信号触发，例如按钮按下或传感器信号变化。

2.1.1GPIO中断

GPIO中断可以配置为上升沿、下降沿或双边沿触发。通过配置GPIO端口的中断线，可以实现对外部事件的快速响应。

代码示例：配置GPIO中断

#includestm32f4xx.h

//配置GPIO中断

voidGPIO_Interrupt_Config(void){

//使能GPIOC和SYSCFG的时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

//配置GPIOC的第13引脚为输入模式

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStruct.GPIO.Pull=GPIO_PuPd_UP;//上拉电阻

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC,GPIO_InitStruct);

//配置外部中断线

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource13);

//配置EXTI线

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStruct;

EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line13;

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(EXTI_InitStruct);

//配置中断优先级

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(NVIC_InitStruct);

}

//中断服务函数

voidEXTI15_10_IRQHandler(void){

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)==SET){

//处理中断

//例如：点亮LED

GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);