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第33卷第3期光学精密工程Vol.33No.3

2025年2月OpticsandPrecisionEngineeringFeb.2025

文章编号1004-924X（2025）03-0377-12

阵列飞行时间实时非视域成像技术

11331，2111，2*

韩圆，李有治，纪珍辰，艾宏旭，姚家琦，王艳秋，郑福，孙志斌

（1.中国科学院国家空间科学中心，北京100190；

2.中国科学院大学，北京100049；

3.华北电力大学，北京102206）

摘要：为解决现有非视域成像技术存在的成像速度慢、成像范围小和成像系统复杂昂贵的问题，提出了阵列飞行时间实

时非视域成像方法，建立面阵飞行时间三次散射非视域成像理论模型，研究了成像距离和光源照射角度对系统重建结果

的影响及系统性能，构建飞行时间非视域三维成像的评价指标。该方法利用850nm的调制激光作为光学信号源，以飞

行时间相机作为传感器接收经中介面散射回的三次散射目标信号，通过解调算法获得的深度信息重建出隐藏的非视域

场景目标。实验结果表明，该系统在3.5m距离内，可实现中介面和非视域目标均为近朗伯体情况下对15cm×19cm×

30cm的石膏人像等小型目标的实时非视域场景重建，光源的照明角度在60°~90°内可调，非视域实时成像速度为

2.0565frame/s，像素规模为320×240，目标对应区域的最大像素规模为150×100，横向多个目标图像不发生混叠的最

小距离为3.5cm。本文提出的阵列飞行时间实时非视域成像技术的成像范围大、成像速度快且成像分辨率高、抗干扰

能力强。

关键词：非视域成像；实时成像；阵列飞行时间

中图分类号：O439文献标识码：A

doi：10.37188/OPE..0377CSTR：32169.14.OPE..0377

Technologiesofreal-timenon-line-of-sightimaging

basedontime-of-flightarray

11331，21

HANYuan，LIYouzhi，JIZhenchen，AIHongxu，YAOJiaqi，WANGYanqiu，

ZHENGFu1，SUNZhibin1，2*

（1.NationalSpaceScienceCenter，ChineseAcademyofSciences，Beijing100190，China；

2.UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；

3.NorthChinaElectricPowerUniversity，Beijing102206，China）

*Correspondingauthor，E-mail：zbsun@nssc.a