2025 ABB FlexPendant产品使用手册指南.docxVIP

ROBOTICS

产品手册

FlexPendant

产品手册FlexPendant

OmniCore,FlexPendant

文档编号:3HAC093167-010

修订:A

目录

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产品手册-FlexPendant3HAC093167-010

产品手册-FlexPendant

3HAC093167-010修订:A

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目录

手册概述 7

1.1 安全信息91.1.1责任限制91.1.2

1.1 安全信息

9

1.1.1责任限制

9

1.1.2对人员的要求

10

1.2 安全信号与符号

11

1.2.1手册中的安全信号

11

1.2.2控制器标签上的安全符号

12

1.3 机器人停止功能

14

1.3.1保护停止和紧急停止

14

1.3.2关于紧急停止

16

1.3.3使能设备和止-动功能

17

2 产品描述

19

2.1

FlexPendant

19

2.2

FlexPendant的处置

24

3 安装

27

3.1

断开和连接FlexPendant

27

3.2

安装FlexPendant支架

36

3.3

功能测试

42

3.3.1紧急停止功能测试

42

3.3.2使用FlexPendant的手动、自动和手动全速模式功能测试

43

3.3.3三位使动装置的功能测试

44

4 维护

45

4.1

FlexPendant维护时间表

45

4.2

清洁FlexPendant

46

5 维修

49

1

更换电源电缆和电源电缆盖

49

2

更换操纵杆保护装置

53

3

更换紧固带

56

6

故障排除

57

6.1

启动或连接FlexPendant时出现问题

57

6.2

使用操纵杆时出现问题

60

6.3

FlexPendant故障排除

61

7 停用

63

7.1

机器人退役介绍

63

7.2

环境信息

64

8 备件

67

8.1

FlexPendant部件

68

9

参考信息

69

9.1

9.2

9.3

索引

简介 69

适用标准 70

控制器的标准工具套件 71

73

此页刻意留白

手册概述

手册概述

产品手册-FlexPendant3HAC093167-010

产品手册-FlexPendant

3HAC093167-010修订:A

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产品手册-FlexPendant

3HAC093167-010修订:A

手册概述

关于本手册

本手册包含基于OmniCore控制器的机械臂的FlexPendant操作说明。机械臂控制器的说明可在相应的控制器产品手册中找到，请参见第8页的参考信息。

注意

注意

集成商负责对最终应用进行风险评估。

集成商负责对机器人系统提供安全与用户指南。

注意

注意

本手册中截图的语言版本通常与手册的语言版本相对应。在某些情况下，如果手册发布时不适用于本地化的用户界面，翻译后的手册仍会使用英文截图。

手册用法

本手册应在进行以下作业时使用：

安装与调试

维护工作

维修工作

拆解工作

注意

注意

对机器人进行任何操作或用机器人开展任何操作前，必须阅读控制器和机械臂产品手册的安全信息。

本手册的阅读对象

本手册面向：

安装人员

维护人员

维修人员

操作前提

对ABB机器人进行维护/维修/安装工作的技工必须：

接受过ABB的培训并具备机械和电子安装/维修/维护工作所需的知识。

开展接受应对紧急情况或和异常情况的培训。

产品手册范围

手册涵盖了FlexPendant的所有型号和设计。商务报价中可能已删除了某些型号与设计，已无法进行购买。

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手册概述

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参考信息

下表列出了手册中所引用的文档。

文档名称

文档编号

产品手册-OmniCoreE10

3HAC079399-010

Circuitdiagram-OmniCoreE10

3HAC076810-008

产品手册-OmniCoreC30

3H