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2025《直线倒立摆系统PID、状态反馈与LQR控制分析概述》4300字.docx

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    直线倒立摆系统PID、状态反馈与LQR控制分析概述

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    TOC\o1-3\h\u5672直线倒立摆系统PID、状态反馈与LQR控制分析概述 1

    256311.1直线二级倒立摆的PID控制器设计 1

    308401.1.1PID控制原理 1

    11801.1.2PID控制器的设计与仿真 2

    309301.2状态反馈极点配置法 4

    137551.2.1极点配置原理 4

    184511.2.2直线二级倒立摆极点配置控制仿真 5

    135051.3直线二级倒立摆的LQR控制器设计 6

    181151.1.1LQR的基本原理与系统分

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