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永磁同步电机精准控制算法探索
目录
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
二、永磁同步电机基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1永磁同步电机结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2永磁同步电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3永磁同步电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3.1磁链模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3.2电压模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.3.3电磁转矩模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.3.4转矩方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.4永磁同步电机控制方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
三、永磁同步电机传统控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1矢量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1.1矢量控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1.2矢量控制实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.1.3矢量控制优缺点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.2直接转矩控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.2.1直接转矩控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2.2直接转矩控制实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2.3直接转矩控制优缺点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3其他控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
四、永磁同步电机先进控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.1感应电机模型参考自适应控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.2神经网络控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.2.1神经网络原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.2.2神经网络在电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.2.3神经网络控制仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.3模糊控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.3.1模糊控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.3.2模糊控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.3.3模糊控制仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.4其他先进控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
五、永磁同步电机精准控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.1基于参数辨识的精准控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
5.1.1参数辨识方法．．．．．．．．．．
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