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主从手映射下机器人柔性电子皮肤全程感知方法的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛，从工业生产到医疗护理，从日常生活协助到危险环境作业，机器人正逐渐成为人类不可或缺的帮手。在复杂多变的现实环境中，机器人要高效、安全且精准地完成任务，面临着诸多挑战。其中，如何使机器人具备对周围环境的精准感知能力以及灵活的操作能力，成为了机器人领域研究的关键问题。

在工业制造场景里，机器人需要精确感知零部件的位置、形状和表面特性，才能实现高精度的装配任务。如果感知出现偏差，可能导致装配错误，影响产品质量和生产效率。在医疗手术中，辅助机器人对组织器官的感知