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旋转导向钻井技术基础知识;目 录;一、绪论;二、旋转导向钻井技术基本概念;（二）旋转导向钻井工具;二、旋转导向钻井技术基本概念;二、旋转导向钻井技术基本概念;（四）技术特点

3、钻具转动，使得钻压控制更容易；摩阻减少，轨迹平滑，使得轨迹能最大限度的向前延伸，并可使完井作业和测井作业变得更加容易。

4、采用旋转地质导向钻井技术，在提高轨迹穿越油层效率的同时，超长水平段能使单井施工的效益得到大幅度提高，并可有效减少油藏开发所需的油井数量、降低油藏整体开发费用。

5、旋转导向钻井技术能克服滑动导向工具施工中存在的诸多缺陷，能提高钻井速度、降低钻进时的摩阻和扭矩、高精度地控制井身轨迹，是大幅度提高钻井工作能力的有效技术，必将成为未来导向钻井技术的主流。;（四）技术特点

3、钻具转动，使得钻压控制更容易；摩阻减少，轨迹平滑，使得轨迹能最大限度的向前延伸，并可使完井作业和测井作业变得更加容易。

4、采用旋转地质导向钻井技术，在提高轨迹穿越油层效率的同时，超长水平段能使单井施工的效益得到大幅度提高，并可有效减少油藏开发所需的油井数量、降低油藏整体开发费用。

5、旋转导向钻井技术能克服滑动导向工具施工中存在的诸多缺陷，能提高钻井速度、降低钻进时的摩阻和扭矩、高精度地控制井身轨迹，是大幅度提高钻井工作能力的有效技术，必将成为未来导向钻井技术的主流。;三、旋转导向钻井技术现状与发展;（一）国内外技术现状

1、国外技术现状

国外从2O世纪80年代末期开始进行旋转导向钻井系统的理论研究。2O世纪9O年代世界上多家公司分别形成了各自的旋转导向系统样机，并开始进行现场试验和应用。至2O世纪末期，三家大的石油技术服务公司BakerHushes、Schlumberger和Halliburton通过各种方式分别形成了其各自商业化应用的AutoTrakRCLS、PowerDriveSRD和Geo一Pilot系列旋转导向钻井系统。;（一）国内外技术现状

2、国内技术现状

2O世纪90年代中期，在跟踪调研国外先进技术的基础上，国内少数研究机构开始进行这一方面的研究工作，但与国外水平相比存在相当大的差距，更没有形成在现??推广应用的能力，根本无法满足越来越严峻的油藏开发形势和越来越苛刻的油藏开发地质条件的要求。;（一）国内外技术现状

2、国内技术现状

进入21世纪，国内在国家“863”项目的支持下，由中石油、中石化和中国海洋石油总公司分别牵头对调制式旋转导向钻井系统和静态偏置推靠式旋转导向钻井系统进行了系统的研究攻关。;（一）国内外技术现状

2、国内技术现状

胜利油田已在调制式旋转导向钻井系统关键技术研究方面取得突破，形成了功能性样机，系统的部分功能已在地面得到验证。

2011年11月中海油油田服务股份公司研制了一套旋转导向钻井系统，并成功在渤海JJSY-3实验井进行了实钻试验。国内试验累计进尺221m，有效钻进时间12h。

2013年11月川庆钻探工程公司自主研制的旋转导向钻井系统入

井36小时，运行平稳高效，顺利完成了现场试验。该系统地面监控、双向通信、随钻测量和井下旋转导向工具四大子系统研制工作均获得突破性进展。;（二）发展趋势

随着井下测控系统CPU功能的加强，一些由地面计算机完成的计算及控制指令的产生将在井下由CPU直接完成，当大闭环控制系统的地面部分只起到“监”的作用时，大闭环即发展成为了井下闭环控制系统。;（二）发展趋势

井下闭环控制系统的导向控制主要由井下系统来完成：随钻测量的井眼信息一方面传到地面系统，用于地面监控，另一方面将通过井下短程通讯系统传输到稳定平台测控系统内部的井下CPU。该CPU内预置了井眼轨道设计参数，将随钻测量的井眼信息与预置的井眼轨道设计参数进行比较，直接产生控制指令，实现偏置导向工具系统的偏置，从而实现旋转导向钻进。同时，控制指令将通过井下短程通讯系统传输到随钻测量及信息上传系统，并与随钻测量系统测量的井眼信息(井眼轨迹数据，包括：井斜、方位等参数)一起上传到地面系统进行监控。;（二）发展趋势

地质导向闭环控制方式是在井下闭环控制的基础上，将随钻测量系统(MWD)升级为随钻测井系统(LWD)，除进行井眼几何参数(井斜、方位)的测量以外，还要进行地质参数的测量，并将测量的井眼地质参数通过井下短程通讯系统传输到稳定平台测控系统内部的井下CPU。该CPU内不仅预置了井眼轨道设计参数，还预置了地质模型，将随钻测量的井眼地质信息与预置的地质模型进行比较，产生地质导向控制指令：上盘阀的稳定方向基准(导向方向)和上盘阀的摆动幅度(导向能力)，并按照这两个参数通过稳定平台控制轴控制液压分配系统的上盘阀，实现偏置导向工具系统的偏置，从而实现地质导向闭环控制的旋转导向钻进。;（二）发展趋势

随着井下处理系统技术的