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2025年5月北京航空航天大学学报May2025

第51卷第5期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsVol.51No.5

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D0I:10.13700/j.bh.1001-5965.2023.0271

可变拍幅扑翼飞行器模型设计与气动特性分析

梁金泽，潘天宇12，郑孟宗1*，彭连松？，曹梦达

(1．北京航空航天大学航空发动机研究院，北京102206；2．北京航空航天大学能源与动力工程学院，北京102206)

摘要：目前微型扑翼飞行器(MAV)在军事以及民用方面都正在普及，发挥着越来越重

要的作用。扑翼生物在飞行过程中展现了其气动效率高、动作敏捷、可稳定悬停等优点。本文以扑

翼昆虫为研究对象，提出了一种新型的扑翼飞行器，设计了一种可变旋转轨道半径的扑翼机械结构

模型和控制系统。进行旋转半径变化时，芯片控制变轨电机转动，进而改变变位滑块距离旋转中心

的位置，通过传动机构最终表现为扑翼拍动幅度的改变。针对设计的机械结构，进行坐标系建立和

表达式的推导，同时利用XFloW进行流体仿真试验，通过基准试验、双翼变幅值仿真流体试验以及

单翼变幅值仿真流体试验，得到相应的结论，验证了可变拍幅扑翼飞行器模型的合理性和可行性，

为后续研究及样机制作提供了数据支持。

关键词：机械设计；可变幅值；扑翼翻转；多模式飞行；流场模拟；动力分析

中图分类号：V211.7

文献标志码：A文章编号：1001-5965(2025)05-1735-12

近年来，众多学者和工程技术人员意识到微型柄结构双摇杆结构，通过电机直接驱动齿轮旋转，

无人飞行器的广阔应用前景，军事科学家也越来越带动连杆的摆动从而实现固定轨迹的扑翼运动。

深刻地认识到微型无人飞行器在未来数字化、信息为了提高运动的稳定性,Dileo等[3]在传统的单曲柄

化战场中不可替代的作用。由于体积小，微型无人双摇杆机构基础上，增设滑槽装置，使滑块在滑槽

飞行器可以进人复杂的空间执行特殊任务，在救中往复周期运动从而带动扑翼进行拍动。张焱等[]

灾、勘探、侦察等领域具有明显的优势。在研究扑翼飞行器的飞行性能时，从单曲柄双摇杆

从工程应用的角度来看，扑翼机构与旋翼机机构出发，经过优化设计最终使用五杆的曲柄摇杆

构、固定翼机构等相比有显著灵活性、机动性和隐机构作为传动机构。胡超等[5]考虑到设计结构的

蔽性。同时随着机构规模的缩小，旋翼与固定翼产难易程度，确定采用单曲柄双摇杆机构作为仿鸟扑

生升力的效率大大降低，而扑翼模式产生升力具有翼飞行器的机械传动机构。这种机构虽然结构简

强的非定常性从而具有较高的效率,扑翼模式的单，但长时间拍动时，两翼容易产生相位差，两翼间

非定常气动机制有：Weis-Fogh机制、延时失速机拍动的相位差会使两翼气动力变化规律不同步，引

制、尾迹捕获机制、翻转机制[2]。自然界中昆虫扑起产生的升力不足进而导致扑翼飞行器无法正常

翼是拍动和翻转两种运动的耦合，扑翼运动规律的飞行。

改变对产生的升力大小有较大影响。针对以上拍动幅值不可变的扑翼飞行器，近些

传统的扑翼飞行器使用直流电机驱动单曲柄年国内外研究重心逐步转移到可变拍动幅值的扑

双摇杆机构产生升力，如孙卫等[2]采用传统的单曲翼飞行器。与幅值不可变的扑翼飞行器不同，可变

收稿日期：2023-05-24；录用日期：2023-07-28；网络出版时间：2023-08-1508：42

网络出版地址：/urlid/11