智能控制与检测技术 课件 任务8.1 三轴机械手抓取控制.pptx

项目八光学尺寸检测;;机械手主要是手部、运动部分和控制部分。;3.搬运机器人;3.搬运机器人;4.伺服系统;伺服控制系统原理框图;伺服系统是一种自动控制系统，它能够精确地控制物体的位置、方位和状态等输出被控量，以跟随输入目标或给定值的变化。

伺服系统组成：

伺服电机：伺服电机是伺服系统的核心部件，它能够接收控制信号并按照信号的指示进行旋转。伺服电机通常分为电子部分和机械齿轮部分，其中齿轮部分用于产生低速高扭矩，以控制机械臂的旋转编码器：编码器是伺服系统中的核心部件之一，它能够反馈电机的转速和位置信息给控制系统，使控制系统能够对电机进行实时控制和调整。3678

控制器：控制