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智能控制与检测技术 课件 任务7.2 机器人基础认知 .pptx

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    智能控制与检测技术;;;;;;7;;;;;;;;;;;;;20;;翻转手腕、折曲手腕与移动手腕

    1)翻转（roll）手腕

    简称R手腕，该手腕关节的Z轴与手臂纵轴线构成共轴线形式，这种R手腕旋转角度大，可达360°以上。

    ;2)折曲（bend）手腕

    简称B手腕，该手腕关节的X轴、Y轴线

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