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融合创新：轮椅助行康复训练一体机的研制与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量持续攀升。根据世界卫生组织（WHO）的统计数据，截至2023年，全球65岁及以上老年人口占比已超过10%，预计到2050年，这一比例将接近20%。在中国，老龄化趋势同样显著，据第七次全国人口普查数据显示，我国60岁及以上人口为2.64亿人，占18.70%，其中65岁及以上人口为1.91亿人，占13.50%。预计“十四五”时期，60岁及以上老年人口总量将突破3亿，进入中度老龄化阶段；2035年左右，60岁及以上老年人口将