毕业论文-二阶对象控制系统设计(PC机).docVIP

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摘要：

计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。通信与网络技术、微电子技术的高速发展,给计算机控制技术带来了巨大的变革。人们利用这种技术可以完成常规控制技术无法完成的任务，达到常规控制技术无法达到的性能指标。

本次二阶对象控制系统就是采用通过用户在键盘上输入PID参数，从而选取合适的主要参数Kp，Ki，Kd和采用周期T，使整个系统具有满意的动态特征，并满足稳态误差要求。

关键词：

二阶对象、控制、PID参数、A/D、D/A

目录

1概述…………3

2课程设计任务及解决方案…………3

2.1课程设计任务……………………3

2.2系统设计解决方案………………4

3系统硬件的设计………4

3.1系统硬件设计方案………………4

3.2D/A转换电路………5

3.3A/D转换电路………

4系统软件的设计…………7

4.1程序设计思想及流程……………7

4.2A/D转化子程序……………………

4.3键盘读入子程序…………………10

4.4屏幕显示子程序…………………11

5任务分工及总结………12

5.1任务分工……………12

5.2总结…………………12

参考文献………………………14

附录………………15

附录一系统硬件连接图………………15

附录二程序清单………16

二阶对象控制系统设计（采用PC机）

1概述

通信与网络技术、微电子技术的高速发展,给计算机控制技术带来了巨大的变革。人们利用这种技术可以完成常规控制技术无法完成的任务，达到常规控制技术无法达到的性能指标。自动控制技术在许多领域里获得了广泛的应用。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。近年来，计算机已成为自动控制技术不可分割的重要组成部分，并为自动控制技术的发展和应用开辟了广阔的新天地。

本次课程设计是采用PC机设计二阶系统的控制器，通过用户在键盘上输入PID参数，从而将二阶系统的参数控制在一定范围之内。

2课程设计任务及解决方案

2.1课程设计任务

1、采用运算放大器搭建如图2-1所示的二阶系统，观察并记录该二阶系统的阶跃响应曲线，判断二阶系统的稳定性。

2、运用PC机设计控制器，使如图所示的二阶不稳定对象的稳态精度≤5％，调节时间≤60s，超调量≤20％。

3、设计人机接口，能用键盘修改控制器参数，如P、I、D参数，并能通过LED或CRT显示器显示稳态值、稳态误差、超调量、调节时间。

图2-1二阶对象控制系统

2.2系统设计解决方案

本设计采用的主要硬件有PC机,DAC0832,AD574和标准CRT显示器。其硬件电路的基本环节由PC机，键盘输入电路，A/D转换电路，D/A转换电路和CRT显示电路组成。硬件原理方框图如图2-2所示。

图2-2硬件原理方框图

3系统硬件的设计

3.1系统硬件设计方案

PC机PID控制器

PC机

PID控制器

DAC0832

G（s）

干扰

AD574

图3-1系统方框图

设定值

与PC机连接的芯片有，输入：AD574输入键盘

输出：DAC0832输出CRT显示器

3.2D/A转换电路

D/A转换器是一种将数字信号转换成模拟信号的器件，本设计采用的是DAC0832芯片，它是一种常用的电流输出型的8位数模转换器。在电路中使用了CMOS电流开关和控制逻辑，从而达到较低的功耗和较低的输出漏电流误差。采用特殊的电路结构可与TTL逻辑输入电平相兼容。

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5DAC083216

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