《信号与系统》课件第1章 2.pptVIP

题1-4图1-5写出题1-5图(a)、(b)、(c)所示各波形的函数表达式。题1-5图1-6判断下列系统是否为线性的、时不变的、因果的：

(1)(2)

(3) (4)

(5) (6)

(7) (8)

(9) (10)

(11) (12)1-7有一线性时不变系统，当激励e1(t)=u(t)时，响应r1(t)=e－atu(t)，试求当激励e2(t)=δ(t)时，响应r2(t)的表示式。(假定起始时刻系统无储能。)图1.23RC电路由图1.23可得(1.27)和(1.28)则系统的输入、输出关系可用如下关系式表示：2.平面上的汽车

在水平平面上的一辆汽车，如图1.24所示。输出r(t)是汽车相对某个参考点的位置，输入e(t)是加在汽车上的驱动力或制动力。依照牛顿第二运动定律，r(t)和e(t)的关系有如下二阶线性微分方程；(1.29)式中:M为汽车的质量；kf为摩擦系数。如果路面有显著的变化，例如，从铺过的路面到未铺过的路面，kf也将变化。若设v(t)=dr(t)/dt，v(t)表示汽车的速度，可得如下描述系统的微分方程:图1.24具有驱动或制动力的汽车3.物体-弹簧-阻尼器系统

在很多振动系统中，最简单的模型是物体-弹簧-阻尼器系统，如图1.25所示。物体-弹簧-阻尼器系统是许多实际结构和设备的精确表示，例如，加速计(一种测试加速度的设备)、地震仪以及振动吸收器(一种用来吸收振动的装置)等。其他的系统，如机械工具或在弹性支架上的压缩机，都能用物体-弹簧-阻尼器系统作简化分析。这个系统也能够粗略地演示一些与振动有关的现象，它是研究振动的基础。图1.25物体-弹簧-阻尼器系统物理上，质量为M的物体，被一根弹性系数为K的弹簧和一个阻尼系数为D的阻尼器所支撑，外力e(t)加到物体上时，将导致物体作上下运动，位移用r(t)表示，即相对于平衡点的测量值。在无外力时,r(t)=0。当物体高于它的平衡点时，r(t)0，当物体低于平衡点时，r(t)0。物体的运动受弹簧的限制(如果物体向下运动，压缩弹簧，弹簧将作用于物体使它向上运动)，阻尼将要消耗能量，它的机械能转换为热能，这会使系统发热。例如，汽车里的减振器包含一个阻尼器。

物体-弹簧-阻尼器系统的输入、输出微分方程为(1.30)4.单摆系统

研究一个如图1.26所示的长度为L、质量为M的单摆。这里，输入e(t)是作用在重物M上的力，力的方向与其运动方向相切。Mgsinθ(t)是重力沿切线方向的力，输出r(t)定义为单摆与垂直直线之间的夹角θ(t)。

根据力学定律，输入和输出符合如下二阶微分方程：(1.31)式中：g为万有引力常数；I是惯性力矩，I=M(L2)。由于sinθ(t)的作用，该输入、输出微分方程是一非线性微分方程。由于系统是非线性的，就不可能像前两个例子那样根据e(t)而计算得到。如果角度θ(t)的幅值|θ(t)|很小，则sinθ(t)近似等于θ(t)，非线性微分方程式(1.31)就近似为线性微分方程：(1.32)由于当|θ(t)|很小时，式(1.33)是对系统一个很好的近似，故称之为小信号模型。比较上述各个系统，我们发现，这些很不相同的物理系统，联系它们输入、输出关系的方程却基本上是一样的，它们都是一阶、二阶线性微分方程:(1.33)和(1.34)式中：e(t)为输入；r(t)为输出；a、b和c都是常数。可见，需要有分析式(1.33)及式(1.34)所代表的一类系统的方法。1.5.2离散系统实例

1.银行还贷系统

银行贷款的偿还问题可以作为一个离散时间系统的模型：当n=0,1,2,…时，输入x［n］是第n个月偿还的贷款总量，输出y［n］是第n个月后贷款的差额，n是时间序号，表示月数，输入x［n］和输出y［n］都是离散时间信号，是n的函数。初始值y［0］是贷款的总数。通常情况下，每个月偿还的数目x［n］是一个固定值，即x［n］=c,n=1,2,3,…,这里c是常数。在这个例子中，x［n］是允许每月变化的(即每月偿还的数目可以不