工业机器人离线编程与仿真教学课件任务1 RobotStudio连接控制器.pptxVIP

RobotStudio的在线功能工业机器人离线编程与仿真

RobotStudio软件可以通过网线与真实控制器相连接，连接的方法主要有一键连接和自定义连接，通过与真实控制器连接，可以实现获取接人权限、备份与恢复、在线编辑RAPID程序、在线编辑I/O信号、文件传输、监控机器人与示教器状态等多项功能。任务描述

RobotStudio软件具有在线作业功能，通过Robotstudio与工业机器人连接，可利用Robotstudio的在线功能对机器人进行监控、设置、编程与管理，使调试与维护工作变的更加轻松。7.1.1连接端口简介

任务1RobotStudio连接控制器7.1.1连接端口简介【将PC以物理方式连接到控制器的方法】连接到服务端口或连接到工厂的网络端口。服务端口旨在供维修工程师以及程序员直接使用PC连接到控制器。服务端口配置了一个固定IP地址，该地址在所有的控制器上都是相同的，且不可修改，另外还有一个DHCP服务器自动分配IP地址给连接的PC。工厂的网络端口用于将控制器连接到网络。网络设置可以使用任何IP地址配置，通常是由网络管理员提供的。

7.1.1连接端口简介【1】LAN端口：3【2】Service端口：1【3】FlexPendant：1使用机器人通信运行时，连接的网络客户端的最大数目为：

7.1.1连接端口简介使用工业机器人通信运行时，在连接到一个控制器的同一PC上运行的应用程序，其最大数目无内在限制，但UAS会将登录用户数限制在50，并行连接的FTP客户端最大数目为4。

计算机DSQC639的两个主要端口：【服务端口】【LAN端口】A为计算机上的服务端口（通过一根线缆从前面连接到控制器的服务端口），B为计算机上的LAN端口（连接到工厂网络）LAN端口是唯一连接到控制器的公共网络接口，通常使用网络管理员提供的公用IP地址连接到工厂网络。

计算机DSQC639的两个主要端口：【服务端口】【WAN端口】A为计算机上的服务端口（通过一根线缆从前面连接到控制器的服务端口），B为计算机上的WAN端口（连接到工厂网络）WAN端口是唯一连接到控制器的公共网络接口，通常使用网络管理员提供的公用IP地址连接到工厂网络。LAN1、LAN2和LAN3只能配置为IRC5控制器的专属网络。

RobotStudio与控制器的连接一般是将网线一端连接到PC的网线端口，另一端与工业机器人的专用网线端口连接。【一键连接】计算机IP设置为动态获取。网线一端连接计算机的网络端口，另一端连接控制器SERVICE网络端口。7.1.2与控制器的连接方法【用户自定义连接】网线一端连接计算机的网络端口，另一端连接控制器的网络端口。注：需要将工业机器人IP和计算机IP设置在同一网段内，并且工业机器人控制器要求具备PCInterface功能选项。

（1）将网线将计算机与工业机器人控制柜（Server）端口连接，网线一端连接计算机的网线接口，另外一端与控制柜（Server）的网线接口连接。1.一键连接（2）单击计算机的网络接口，将计算机的IP地址设定为“自动获得IP地址”。

（3）在“控制器”功能选项卡中，单击“添加控制器”下拉菜单，选择“一键连接”即可通过网线连接到真实的工业机器人控制器。

（4）也可通过“文件”功能选项卡中的“在线”功能，在“连接到控制器”中选择“一键连接”。

（1）连接控制器。将网线将计算机与工业机器人控制柜（Server）端口连接，网线一端连接计算机的网线接口，另外一端与紧凑型控制柜“X2”端口连接。2.用户自定义连接（2）单击计算机的网络接口，将计算机的IP地址设定为“自动获得IP地址”。

（3）添加控制器。在“控制器”功能选项卡中，单击“添加控制器”按钮，选择“添加控制器”选项。

（4）也可通过“文件”功能选项卡中的“在线”功能，在“连接到控制器”中选择“添加控制器”。

（5）在弹出的“添加控制器”界面中选择已连接上的工业机器人控制器，然后单击“确定”。

（6）在“控制器”功能选项卡中选择界面左侧的“控制器”按钮，可以在窗口中查看相关数据，也可以在界面下方的“控制器状态”串口中查看当前连接的控制器状态。