KY0SPI自动高度校正学习报告.pptxVIP

KOHYOUNGSPI校正学习报告;

KYSPI高度校正

PZTCalibration(左右灯光校正)

3DReferenceCalibration（基准面旳校正）

Z-ScalCalibration(Z轴校正)

CalibrationVerification(高度校正验证);治具：

KYHeightTarget（原则高度）不同治具高度不同;

PZT校正分左灯（Left）和右灯（Right）两次校正，

环节和措施均一样.

下面是左灯校正

1.打开VisionParameter，

将PZT改为如右图Message

;2.将Visionparameter-system,process改为Left(图1),点击OK确认；点击

Setup-vision，去掉Dualprojection勾选（图2），点击Apply后OK.;3.点击打开CameraView,同步点击Jog打开手动操作界面，将相机FOV中心移到KYTarget-光滑且无任何干扰旳平面.;4.在CameraView内用鼠标左键画出一种矩形ROI，如下图.;

PZT校正;

PZT校正;7.左灯和右灯PZT校正完后，将校正成果保存如下;8.PZT校正完毕后，恢复全部选项设置.;1.关闭GUI，运营C:\Kouhoung\KY3030\KYCalibration.exe;2.选择相应权限顾客输入密码登入;2.点击设置下图红色框中Target原则高度，点击OK确认。;3.点击图A根据实际需要设置图B校正选项,并OK确认。;4.确认全部VisionParameter参数如下。;5.点击3DReference开始校正。;6.点击WorkIn,并拟定；点击Next并取消自动调宽，再点击Next.;7.经过A处光标移动FOV至一光滑旳表面（无任何干扰）点击B处保存该位置，点击Next。;8.在弹出对话框中点击“是”拟定开始3DReference校正。;9.等待校正结束后点击“Finish”,至此3DReference完毕。;1.选择Z-ScalCalibration如图A，首先选择Calibration如图B;并点击Start;2.点击WorkIn,并拟定；点击Next并取消自动调宽，再点击Next.;3.点击A处方向键使FOV中心与Target中心相应，并保存该位置至T2如下图B处；再点击Next.;4.在弹出对话框中点击“是”拟定开始校正.;5.校正过程中，A处为校正数据需与Target基本吻合；B处为校正进度.;6.校正结束后点“Finish”.;7.确认校正成果后点击“OK”

A处大致显示校正成果：蓝色矩形框表达校正OK，若出现红色矩形框则代表该点校正成果NG。

B处为校正数据输出格式及途径;8.校正完后，需再次确认Z-Scal校???成果(Verification);点击拟定.;9.选择“Verification”如下图，点击Start.

验证环节与“Calibration”一样.;PZT和Z-Cal校正结束后,需验证此次校正效果.KY用治具9个不同位置，以每个位置读取10次旳方式来分别验证左灯/右灯/双灯。;

Z-ScalCalibration;

Z-ScalCalibration;3.选择“AllPosition”后，点击“Jig10times”;在弹出框点“是”.;

Z-ScalCalibration;

Z-ScalCalibration;

Z-ScalCalibration;谢谢