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2025年无人机编队指挥实战演练模拟题集及解析

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在无人机编队飞行中，哪种通信方式抗干扰能力最强？

A.蜂窝通信

B.卫星通信

C.无线电对讲

D.激光通信

2.无人机编队飞行时，领航机的失联告警时间阈值通常设置为？

A.3秒

B.5秒

C.10秒

D.15秒

3.编队飞行中，用于保持队形稳定的算法是？

A.PID控制

B.LQR控制

C.粒子滤波

D.人工势场法

4.无人机编队指挥中，蜂群效应指的是？

A.多架无人机协同作业

B.无人机自动避障

C.无人机集体失速

D.无人机信号干扰

5.编队飞行中的领航-跟随模式中，跟随机需要实时获取的数据是？

A.地图信息

B.领航机位置

C.任务指令

D.气象数据

6.无人机编队执行侦察任务时，最优先考虑的编队形状是？

A.环形

B.线形

C.阵列形

D.球形

7.编队飞行中，用于评估飞行效率的指标是？

A.速度

B.距离

C.航程比

D.高度

8.无人机编队指挥中，动态重组指的是？

A.编队成员调整

B.任务目标变更

C.飞行高度改变

D.通信频率切换

9.编队飞行中的通信冗余设计主要解决？

A.信号延迟

B.信号丢失

C.信号干扰

D.信号衰减

10.无人机编队执行运输任务时，最适合的编队形状是？

A.环形

B.线形

C.阵列形

D.球形

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机编队飞行需要考虑的安全因素包括？

A.空域冲突

B.通信中断

C.能源耗尽

D.系统故障

E.天气变化

2.编队飞行中的协同控制算法包括？

A.分布式控制

B.集中式控制

C.混合控制

D.PID控制

E.人工势场法

3.无人机编队执行任务时，需要规划的数据包括？

A.路径规划

B.任务分配

C.资源管理

D.通信网络

E.飞行参数

4.编队飞行中的通信保障措施包括？

A.多冗余链路

B.自组织网络

C.通信加密

D.信号中继

E.频率跳变

5.无人机编队指挥中，需要考虑的战术因素包括？

A.队形变换

B.通信切换

C.任务重组

D.应急处置

E.资源调度

6.编队飞行中的感知系统包括？

A.雷达

B.通信系统

C.摄像头

D.GPS

E.声纳

7.无人机编队执行侦察任务时，需要收集的数据类型包括？

A.视频信息

B.红外数据

C.气象信息

D.电磁信号

E.地形数据

8.编队飞行中的飞行控制算法包括？

A.轨迹跟踪

B.队形保持

C.避障控制

D.能源管理

E.状态估计

9.无人机编队指挥中，需要考虑的指挥要素包括？

A.指挥链

B.指挥方式

C.指挥工具

D.指挥权限

E.指挥时效

10.编队飞行中的环境适应性措施包括？

A.抗干扰通信

B.备用能源

C.自动避障

D.紧急返航

E.环境感知

三、判断题（每题2分，共15题）

1.无人机编队飞行时，所有无人机必须保持相同的飞行高度。（×）

2.编队飞行中的领航-跟随模式中，领航机不需要获取跟随机的位置信息。（×）

3.无人机编队执行任务时，可以完全依赖自动控制系统。（×）

4.编队飞行中的通信冗余设计可以提高系统的可靠性。（√）

5.无人机编队执行侦察任务时，通常采用线形编队以提高覆盖范围。（√）

6.编队飞行中的协同控制算法可以提高系统的鲁棒性。（√）

7.无人机编队飞行时，所有无人机必须使用相同的通信频率。（×）

8.编队飞行中的队形变换可以提高系统的灵活性。（√）

9.无人机编队执行运输任务时，通常采用环形编队以提高安全性。（×）

10.编队飞行中的感知系统只需要获取飞行环境信息。（×）

11.无人机编队指挥中，指挥员只需要关注任务进度。（×）

12.编队飞行中的飞行控制算法只需要保证轨迹跟踪精度。（×）

13.无人机编队执行侦察任务时，可以完全依赖自动感知系统。（×）

14.编队飞行中的通信保障措施只需要保证通信带宽。（×）

15.无人机编队飞行时，所有无人机必须保持相同的飞行速度。（×）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述无人机编队飞行的优势。

2.简述无人机编队指挥中需要考虑的关键要素。

3.简述无人机编队执行任务时需要规划的关键数据。

4.简述无人机编队飞行中的协同控制算法。

5.简述无人机编队指挥中的指挥链结构。

五、论述题（每题10分，共2题）

1.论述无人机编队飞行中的通信保障措施及其重要性。

2.论述无人机编队指挥中的应急处置措施及其应用场景。

答案

一、单选题答案

1.B

2.