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2025年无人机编程师认证考试高频考点回顾

单选题（共15题，每题2分）

1.在无人机编程中，以下哪种通信协议主要用于低功耗广域网（LPWAN）？

A.MQTT

B.LoRaWAN

C.Zigbee

D.Wi-Fi

2.无人机编程中，用于实时数据传输的通信协议是？

A.HTTP

B.WebSocket

C.FTP

D.SMTP

3.以下哪种编程语言常用于无人机飞控系统的嵌入式开发？

A.Python

B.C++

C.Java

D.Ruby

4.无人机编程中，用于路径规划的关键算法是？

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.Floyd算法

D.Kruskal算法

5.在无人机编程中，以下哪种传感器用于测量气压高度？

A.IMU

B.GPS

C.Barometer

D.Lidar

6.无人机编程中，用于实现自动化任务的模块是？

A.任务规划模块

B.数据采集模块

C.通信模块

D.图像处理模块

7.在无人机编程中，以下哪种算法用于目标识别？

A.K-means聚类

B.SVM

C.PCA

D.Dijkstra

8.无人机编程中，用于实现多机协同的通信协议是？

A.CAN

B.DDS

C.ROS

D.Bluetooth

9.在无人机编程中，以下哪种技术用于实现自主避障？

A.SLAM

B.LIDAR

C.UWB

D.GPS

10.无人机编程中，用于实现数据加密的算法是？

A.AES

B.RSA

C.MD5

D.SHA-256

11.无人机编程中，用于实现任务调度的模块是？

A.任务管理模块

B.数据存储模块

C.通信模块

D.图像处理模块

12.在无人机编程中，以下哪种传感器用于测量惯性？

A.IMU

B.GPS

C.Barometer

D.Lidar

13.无人机编程中，用于实现路径优化的算法是？

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.Floyd算法

D.Kruskal算法

14.在无人机编程中，以下哪种技术用于实现高精度定位？

A.RTK

B.GLONASS

C.Galileo

D.BeiDou

15.无人机编程中，用于实现数据传输的协议是？

A.MQTT

B.WebSocket

C.FTP

D.SMTP

多选题（共10题，每题3分）

1.无人机编程中，以下哪些传感器属于环境感知传感器？

A.IMU

B.GPS

C.Barometer

D.Lidar

2.无人机编程中，以下哪些算法用于路径规划？

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.Floyd算法

D.Kruskal算法

3.在无人机编程中，以下哪些技术用于实现自主飞行？

A.SLAM

B.LIDAR

C.UWB

D.GPS

4.无人机编程中，以下哪些模块属于任务管理模块的功能？

A.任务规划

B.任务调度

C.任务监控

D.任务存储

5.在无人机编程中，以下哪些通信协议用于实时数据传输？

A.MQTT

B.WebSocket

C.FTP

D.SMTP

6.无人机编程中，以下哪些算法用于目标识别？

A.K-means聚类

B.SVM

C.PCA

D.Dijkstra

7.在无人机编程中，以下哪些技术用于实现多机协同？

A.CAN

B.DDS

C.ROS

D.Bluetooth

8.无人机编程中，以下哪些传感器用于测量环境参数？

A.IMU

B.GPS

C.Barometer

D.Lidar

9.在无人机编程中，以下哪些算法用于数据加密？

A.AES

B.RSA

C.MD5

D.SHA-256

10.无人机编程中，以下哪些技术用于实现高精度定位？

A.RTK

B.GLONASS

C.Galileo

D.BeiDou

判断题（共20题，每题1分）

1.无人机编程中，所有传感器数据均通过Wi-Fi传输。

2.无人机编程中，路径规划算法只考虑距离，不考虑时间因素。

3.无人机编程中，所有任务都需要人工干预才能完成。

4.无人机编程中，IMU传感器用于测量气压高度。

5.无人机编程中，所有无人机编程任务都需要高精度GPS。

6.无人机编程中，所有目标识别算法都需要深度学习技术。

7.无人机编程中，多机协同通信协议只支持点对点通信。

8.无人机编程中，所有数据传输协议都需要加密。

9.无人机编程中，所有避障算法都基于激光雷达技术。

10.无人机编程中，所有路径优化算法都基于Dijkstra算法。

11.无