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2025年无人机集群协同控制技术在环境监测与治理中的应用实践.docx

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    2025年无人机集群协同控制技术在环境监测与治理中的应用实践

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.1.1环境监测与治理的重要性

    1.1.2无人机集群协同控制技术的优势

    1.1.3无人机集群协同控制技术在环境监测与治理中的应用前景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目实施计划

    二、无人机集群协同控制技术原理与应用

    2.1无人机集群协同控制技术原理

    2.1.1通信与信息共享

    2.1.2任务规划与分配

    2.1.3协同控制算法

    2.1.4自主决策与学习

    2.2环境监测与治理中的无人机集群应用

    2.2.1大气污染监测

    2.2.2水质监测

    2.2.3森林火灾监测

    2.2

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