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脑电波控制外骨骼装置在康复训练中的应用现状与未来前景报告
一、项目概述
1.1脑电波控制外骨骼装置的原理
1.2脑电波控制外骨骼装置在康复训练中的应用现状
1.2.1中风康复
1.2.2脊髓损伤康复
1.2.3帕金森病康复
1.3脑电波控制外骨骼装置在康复训练中的优势
二、脑电波控制外骨骼装置的技术挑战与解决方案
2.1技术挑战一:脑电波信号的采集与处理
2.1.1噪声干扰
2.1.2信号衰减
2.1.3特征提取
2.2技术挑战二:外骨骼装置的精确控制与协调
2.2.1运动控制算法
2.2.2协调控制
2.3技术挑战三:人机交互与用户体验
2.3.1舒适度设计
2
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