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探索GPS/DR组合定位系统数据融合算法：精度提升与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，定位技术已深度融入人们生活与众多行业领域，成为推动各行业进步与发展的关键力量。从日常出行的导航应用，到关系国计民生的交通、物流、测绘等行业，再到前沿的自动驾驶、无人机等新兴领域，定位技术的身影无处不在，其重要性不言而喻。

全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）作为应用最为广泛的定位技术之一，凭借其全球覆盖、全天候作业、高精度以及实时性强等显著优势，为众多领域提供了基础的位置信息服务。在交通领域，GPS广泛应用于车辆导航，为驾驶员提供准确