电动机控制策略仿真：滑模控制仿真_（9）.仿真结果的分析与验证.docxVIP

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仿真结果的分析与验证

在电动机控制策略仿真中，滑模控制仿真的结果分析与验证是关键步骤。这一节将详细介绍如何对滑模控制的仿真结果进行分析和验证，确保仿真模型的准确性和可靠性。我们将讨论以下几个方面的内容：

仿真结果的初步检查

性能指标的提取与分析

误差分析与校正

鲁棒性验证

实验数据对比

仿真结果的可视化

1.仿真结果的初步检查

1.1仿真数据的完整性检查

在仿真完成后，首先需要检查仿真数据的完整性。确保所有需要的数据都已生成且没有丢失。这包括电动机的速度、转矩、电流等关键参数。

#检查仿真数据的完整性

importpandasaspd

defcheck_data_completeness(data):

检查仿真数据的完整性

参数:

data(pd.DataFrame):仿真数据

返回:

bool:数据是否完整

#检查是否有缺失值

ifdata.isnull().values.any():

returnFalse

#检查所有必要的列是否存在

required_columns=[time,speed,torque,current]

ifnotall(colindata.columnsforcolinrequired_columns):

returnFalse

returnTrue

#读取仿真数据

data=pd.read_csv(simulation_data.csv)

#检查数据完整性

ifcheck_data_completeness(data):

print(数据完整)

else:

print(数据不完整，请检查)

1.2仿真数据的一致性检查

确保仿真数据在时间轴上的一致性，即数据的时间步长是否一致。这有助于后续的分析和验证。

#检查仿真数据的时间步长一致性

defcheck_time_step_consistency(data,threshold=1e-6):

检查仿真数据的时间步长一致性

参数:

data(pd.DataFrame):仿真数据

threshold(float):允许的时间步长差异阈值

返回:

bool:时间步长是否一致

time_steps=data[time].diff().dropna()

iftime_steps.std()threshold:

returnFalse

returnTrue

#检查时间步长一致性

ifcheck_time_step_consistency(data):

print(时间步长一致)

else:

print(时间步长不一致，请检查)

2.性能指标的提取与分析

2.1提取关键性能指标

从仿真数据中提取关键性能指标，如电动机的响应时间、稳态误差、超调量等。

#提取关键性能指标

defextract_performance_metrics(data,target_speed):

提取关键性能指标

参数:

data(pd.DataFrame):仿真数据

target_speed(float):目标速度

返回:

dict:性能指标字典

metrics={}

#提取响应时间

response_time=data[time][(data[speed]=0.9*target_speed)(data[speed]=1.1*target_speed)].min()

metrics[response_time]=response_time

#提取稳态误差

steady_state_error=data[speed].iloc[-1]-target_speed

metrics[steady_state_error]=steady_state_error

#提取超调量

max_speed=data[speed].max()

overshoot=(max_speed-target_speed)/target_speed*100

metrics[overshoot]=overshoot