工作任务3 电子稳定控制系统检修.pptxVIP

;;;;一、基本知识;1.概述

电子稳定控制系统又称电子稳定程序（ESP，ElectronicStabilityProgram），能使车辆能够按照一个预定的路线转弯。ESP是通过对一个或者多个车轮施加必要的制动去修正其过度或不足转向来达到稳定性控制的要求。

当车辆的后轮侧滑或者车身出现甩尾时，就会发生过度转向。当车轮向一个方向转向而车身继续沿直线滑移时，就是转向不足。

;ESP是在车辆的加速、制动、滑行和转向的过程中起控制作用的。在车辆过度转向或者转向不足过程中，制动液压被施加到恰当的制动器上。在发生过度转向时，外侧的前制动器被施加制动。“外侧”和“内侧”指的是在转弯时车轮的位置。在发生了不足的转向时，内侧的后制动器被施加制动。

与牵引力控制系统相同，稳定性控制系统的功能也是ABS功能的扩展。因此，稳定性控制系统使用了与ABS相同的零部件，还增加了下列零部件：横摆率和侧向加速度传感器、转向盘转动传感器、主动制动助力器、带有压力传感器的制动总泵等。注意：横摆率和侧向加速度传感器是位于一个传感器组件中。

;2．稳定性控制系统的作用

稳定性控制系统是为汽车高速转弯将要出现失控时，增加汽车稳定，确保车辆转弯的稳定性和循迹行驶能力，减少事故的发生而提供的一个十分有效的安全保障。

稳定性控制系统的作用可归纳为以下三点：

1）实时监控

能够实时监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出控制指令。

2）主动干预

可以通过主动调控发动机的转速，调整每个车轮的驱动力和制动力来修正汽车的过度转向或转向不足。

3）警报

当车轮出现滑转时，ESP会用警告灯警示驾驶员。提示驾驶员不要猛踩加速踏板，控制好转向盘，以确保行车安全。

;3．电子稳定控制系统的输入

稳定性控制系统的输入包括：稳定性控制通/断开关、转向盘转动传感器、制动压力传感器、横摆率传感器、侧向加速度传感器、制动踏板位置开关、制动助力器释放开关、节气门位置传感器、轮速传感器等。

1）稳定性控制通/断开关

大多数稳定性控制系统中有一个稳定性控制通断开关，允许驾驶员切断系统的工作，然而，当车辆在起动时，系统总是处于被激活的状态。

;2）转向盘转动传感器

转向盘转动传感器也叫转向盘转角传感器，测量转向盘转动的角度和速率。传感器固定在转向管柱上，跨在一个环上，环上有等距离的开孔。这些开孔通过传感器的端部来探测转向盘的转动情况。传感器上有导线连接ABS或TCS模块，提供转向盘向左或者是向右转动的信号。这种信号根据车型不同，可能是数字式的，也可能是模拟式的。

;3）制动压力传感器

制动压力传感器测量施加在制动回路上的压力值，它测量的是制动总泵中的实际制动压力。所以基本上凭这就能确定驾驶员是不是正在施加制动以及施加的压力为多少。

;4）传感器组件

传感器组件是由几个传感器组成的，可能位于车身中部靠近地板处，如果配备中央副仪表板的话，通常是在仪表板内，也可能位于驾驶员座位下面。在这个组件中与稳定性控制系统有关的传感器有横摆率和侧向加速度传感器。

横摆率传感器：横摆率传感器测量车辆绕它的中心轴线转向或者转动时所产生的推力方向。

;侧向加速度传感器：侧向加速度传感器，也可称为加速度计，测量车辆在急转弯时产生的离心力。当车辆要转弯时，车身会继续想沿着直线方向行进，这个离心力在车辆转弯时施加于车身上。侧向加速度传感器只测量沿着车辆水平方向的加速度或减速度。

;5）制动踏板位置传感器

制动踏板位置传感器是在制动踏板压杆开始运动时给出信号的。这种运动的产生可以是来自于两个方面：可能是驾驶员踩压在制动踏板上了，也可能是在稳定性控制功能起作用时助力器电磁阀激活了助力器所致。

;6）制动助力器释放开关

制动助力器释放开关是位于制动助力器的后壳体上。此开关被助力器推压杆弹簧压在闭合的位置上。当驾驶员踩压在制动踏板上时此开关就被打开了。

;7）节气门位置传感器

节气门位置传感器的信息从发动机控制模块发送到ABS或TCS模块。在稳定性控制功能起作用要求减小发动机扭矩时，对节气门位置进行调节，需要使用当前的节气门位置信息。只有在安装由电子节气门的车辆上才能进行节气门位置的调节。

8）轮速传感器

由于稳定性控