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无人驾驶汽车路径规划算法的能效分析与优化论文

摘要：本文针对无人驾驶汽车路径规划算法的能效问题，分析了现有算法在能效方面的不足，提出了优化策略。通过对比实验，验证了优化策略的有效性，为无人驾驶汽车路径规划算法的改进提供了理论依据。

关键词：无人驾驶汽车；路径规划；能效分析；优化策略

一、问题的提出

（一）无人驾驶汽车路径规划算法在能效方面的不足

1.现有路径规划算法在能效方面的局限性

无人驾驶汽车路径规划算法在保证车辆安全、舒适、高效行驶的同时，还需关注能效问题。然而，现有的路径规划算法往往忽略了能效指标，导致在实际应用中，车辆能耗较高，影响了续航里程和经济效益。以最短路径算法为例，虽然该算