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工业机器人运维管理操作规程

一、总则

本规程旨在规范工业机器人（以下简称“机器人”）的日常运维管理工作，确保机器人系统安全、稳定、高效运行，延长设备使用寿命，降低故障率，保障生产顺利进行。本规程适用于公司内所有工业机器人及其配套设备的运维管理活动。所有参与机器人操作、维护、保养的人员必须严格遵守本规程。

机器人运维管理工作应坚持“安全第一、预防为主、规范操作、精细管理”的原则，确保人身安全与设备安全。

二、人员资质与职责

（一）人员资质要求

1.机器人运维人员必须经过专业培训，熟悉所负责机器人的性能、结构、操作方法及安全注意事项，经考核合格后方可上岗。

2.运维人员应具备一定的电气、机械、自动化控制基础知识，能够识别常见故障并进行初步处理。

3.操作人员需熟悉机器人控制柜内各元器件的功能及警示标识含义，严禁无证或资质不符人员擅自操作机器人。

（二）主要职责

1.严格按照本规程及设备说明书要求，执行日常点检、定期保养和故障排除工作。

2.负责机器人运行状态的监控，及时发现并上报异常情况。

3.认真填写运维记录，包括点检表、保养记录、故障处理报告等，确保数据准确、完整。

4.参与机器人相关的安全隐患排查与整改工作。

5.负责运维工具、备件的妥善保管与合理使用。

三、日常运维管理

（一）预防性维护

预防性维护是保障机器人长期稳定运行的关键，应制定详细的维护计划并严格执行。

1.日常点检（每日开机前/后）

*外观检查：机器人本体、控制柜、示教器及连接电缆有无明显损伤、变形、松动或漏油现象。电缆走线是否顺畅，有无被挤压、拖拽风险。

*安全装置检查：急停按钮、安全围栏、光栅等安全防护装置是否完好有效，功能是否正常。

*气源/电源检查：气源压力是否在规定范围内，有无漏气；供电电压是否稳定，接地是否良好。

*示教器检查：显示屏显示是否清晰，按键、操纵杆操作是否灵活、准确，无卡滞或失灵现象。

*启动检查：开机后，观察机器人初始化过程是否正常，有无异常报警信息。手动操作机器人各轴，检查运动是否平稳，有无异响或异常振动。

2.定期保养（按周期执行，如每周、每月、每季度、每年）

*机械系统：

*检查机器人各轴减速器润滑油油位及油品状况，按需添加或更换润滑油，确保润滑良好。

*检查各运动关节、连接法兰的紧固螺栓有无松动，按规定扭矩进行复紧。

*清洁机器人本体导轨、滑块等运动部件，去除油污、铁屑等杂物。

*电气系统：

*清洁控制柜内部灰尘，检查各接线端子、连接器有无松动、氧化现象，线路有无老化。

*检查伺服电机、驱动器运行温度是否正常，有无异响。

*检查传感器（如编码器、限位开关、视觉系统等）的安装是否牢固，信号是否稳定可靠。

*气动/液压系统（如配备）：

*检查过滤器滤芯，按需清洁或更换。

*检查气缸、电磁阀、管路接头有无漏气、漏油，动作是否顺畅。

*软件系统：

*定期备份机器人程序、参数设置，确保数据安全。

*关注机器人厂商发布的系统更新或补丁信息，必要时在专业指导下进行升级。

（二）运行状态监控

1.运维人员应定期巡查机器人运行情况，监听机器人运行声音是否正常，观察运动轨迹是否符合预期。

2.留意控制柜显示屏或上位机监控系统，记录机器人运行参数（如负载、电流、温度等），发现异常波动及时分析原因。

3.对生产过程中出现的机器人报警信息，应立即停机检查，查明原因并排除故障后方可继续运行，严禁带故障运行。

（三）备品备件管理

1.建立机器人关键备件台账，明确备件名称、型号规格、库存数量、最低库存预警值。

2.备件应存放在干燥、清洁、通风的环境中，防止受潮、损坏或混淆。

3.根据机器人使用年限、运行状况及厂商建议，合理储备易损件和关键备件，确保故障发生时能及时更换。

四、故障诊断与排除

（一）故障处理基本流程

1.故障现象确认与记录：详细观察并记录故障发生时的现象、报警代码、机器人运行状态、生产工况等信息。

2.初步判断与安全确认：根据故障现象和报警信息，结合经验进行初步判断。在进行任何检查或维修操作前，必须确保机器人已停机，主电源已切断，并在控制柜上悬挂“正在维修，禁止合闸”等警示标识，必要时设置安全隔离区。

3.系统检查与原因分析：按照从简单到复杂、从外部到内部的顺序，利用万用表、示波器等工具对相关电气回路、机械部件、传感器信号进行检查，逐步缩小故障范围，确定故障点。

4.故障排除与修复：根据确定的故障原因，采取相应的修复措施，如紧固连接、更换损坏部件、调整参数、清洁部件等。

5.功能验证与试运行：故障排除后，拆除警示标识，恢复安全防护装置，接通电源，进行机