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初中物理仿生机器人运动控制策略创新研究论文

摘要：本文针对初中物理仿生机器人运动控制策略的创新研究进行了深入探讨，分析了当前仿生机器人运动控制策略存在的问题，提出了两点创新性控制策略，旨在为初中物理仿生机器人运动控制提供新的理论依据和实践指导。

关键词：初中物理；仿生机器人；运动控制；创新策略

一、问题的提出

（一）当前仿生机器人运动控制策略存在的问题

1.控制策略过于单一

在目前的初中物理仿生机器人运动控制研究中，大部分研究者采用的控制策略较为单一，主要依赖于传统的PID控制、模糊控制等。这些控制策略虽然在一定程度上能够满足仿生机器人的运动控制需求，但存在以下问题：首先，控制效果受限于模型