第六章液压基本回路.pptVIP

第三节多缸工作控制回路一、顺序动作回路1.行程控制的顺序动作回路2.压力控制的顺序动作回路二、多缸快慢速互不干扰回路功用：防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。本节结束，返回第29页，共54页，星期日，2025年，2月5日第四节其它回路锁紧回路功用：使液压缸能在任意位置上停留、且停留后不会因为外力作用而移动位置的回路。本章结束第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日行程阀顺序回路行程开关顺序回路第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日压力继电器顺序回路顺序阀顺序回路第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日回路演示第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日液控单向阀锁紧回路演示第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日演示第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日Prof.ShuZhangInstituteonAdvancedManufacturingTechnology,TongjiUniversity上海海洋大学工程学院《液压与气压传动》第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日第一节压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类回路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。（1）单级调压回路（2）二级调压回路（3）多级调压回路一、调压回路第一节压力控制回路第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日功用：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。二、减压回路第一节压力控制回路第4页，共54页，星期日，2025年，2月5日三、卸荷回路功用：是在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的寿命。流量卸荷：使用变量泵，使之以最小流量运转压力卸荷：使泵在接近零压下运转常见的压力卸荷方式：（1）换向阀卸荷回路（2）用先导型溢流阀卸荷的卸荷回路第一节压力控制回路第5页，共54页，星期日，2025年，2月5日四、平衡回路功用：防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落采用单向顺序阀的平衡回路第一节压力控制回路本节结束，返回第6页，共54页，星期日，2025年，2月5日第二节速度控制回路一、调速回路改变执行元件的工作速度液压缸：v=q/A改变流量q液压马达：n=q/Vm改变流量或排量节流调速：用定量泵和流量阀来调速容积调速：用改变变量泵或变量液压马达的排量调速第7页，共54页，星期日，2025年，2月5日工作原理：通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。进油节流调速回路（定压式）回油节流调速回路（定压式）旁油路节流调速回路（变压式）（一）节流调速回路根据流量阀在回路中的位置不同，分为：供油压力不随负载变化而变化供油压力随负载变化而变化第8页，共54页，星期日，2025年，2月5日1、进油节流调速回路（1）速度负载特性A）缸在稳定工作时的受力平衡方程为：所以B）节流阀两端的压力差为：C）进入液压缸的流量为：D）液压缸的运动速度为：根据以上公式可得速度负载特性曲线第9页，共54页，星期日，2025年，2月5日1、进油节流调速回路速度负载特性曲线从公式和曲线可得如下结论：（a）当AT一定时，重载区比轻载区的速度刚性差；（b）在相同负载F条件下，AT大的比小的速度刚性差，即速度高时刚性差。所以这种调速回路适用于低速轻载的场合第10页，共54页，星期日，2025年，2月5日1、进油节流调速回路（2）最大承载能力液压泵输出的流量全部经溢流阀流回油箱，节流阀两端压差为0，活塞停止运动，此时的F值为回路的最大承载值。（3）功率和效率回路的输入功率为泵的输出功率，为回路的输出功率为缸的输出功率，为回路的功率损失为第11页，共54页，星期日，2025年，2月5日1、进油节流调速回路（3）功率和效率回路的功率损失为回路的功率损失由两