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理论力学期末考试题

一、选择题（每题3分，共15分）

关于力的基本性质，下列说法正确的是（）

A.力的三要素相同，则力对物体的作用效果一定相同

B.物体在两个力作用下保持平衡，这两个力必是一对作用力与反作用力

C.力的可传性原理适用于任何物体

D.力是物体之间的相互机械作用，不能脱离物体而存在

如图所示，重物A通过绳子绕过滑轮挂在杆BC上，杆BC一端通过铰链固定在墙上，另一端靠在光滑的墙面D处。此时杆BC受到的约束类型是（）

A.柔性约束B.光滑接触面约束C.铰链约束D.固定端约束

点作直线运动，其运动方程为x=2t^2-3t+1（x以m为单位，t以s为单位），则t=2s时，点的速度大小为（）

A.5m/sB.7m/sC.9m/sD.11m/s

刚体绕定轴转动，其角速度\omega=2t（ω以rad/s为单位，t以s为单位），则t=3s时，刚体的角加速度大小为（）

A.2rad/s2B.3rad/s2C.6rad/s2D.8rad/s2

平面任意力系向某点简化后，得到一个主矢和一个主矩。若主矢和主矩都不为零，则该力系最终可简化为（）

A.一个合力B.一个力偶C.一个合力和一个力偶D.平衡状态

二、填空题（每题3分，共15分）

力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和（），这三者称为力的三要素。

刚体平动时，刚体上各点的运动轨迹形状（），且在同一瞬时各点的速度和加速度都相等。

牵连速度是指（）相对于定参考系的速度；相对速度是指动点相对于动参考系的速度；绝对速度是指动点相对于定参考系的速度。

质点的动力学基本方程是（），它建立了质点的质量、加速度与所受作用力之间的关系。

平面汇交力系平衡的几何条件是：力系中各力所构成的力多边形（）。

三、简答题（每题10分，共20分）

简述光滑接触面约束和铰链约束的约束力特点。

什么是平面运动刚体的速度投影定理？它的适用条件是什么？并简要说明利用速度投影定理求解刚体上各点速度的步骤。

四、计算题（每题25分，共50分）

如图所示，悬臂刚架AB，A端为固定端约束，在B端受到一个与水平方向成30°角、大小为F=10kN的力作用，刚架长度AB=2m。试求A端的约束力和约束力偶矩。

曲柄连杆机构中，曲柄OA长r=0.2m，以等角速度\omega=10rad/s绕O轴转动，连杆AB长l=0.5m。当曲柄OA与水平方向成60°角时，求滑块B的速度和连杆AB的角速度。

理论力学期末考试题答案

一、选择题（每题3分，共15分）

D

解析：力的三要素相同，若作用点不同，对物体的转动效果可能不同，A错误；物体在两个力作用下平衡，这两个力是一对平衡力，而非作用力与反作用力，B错误；力的可传性原理仅适用于刚体，C错误；力是物体间的相互机械作用，不能脱离物体存在，D正确。

B

解析：杆BC靠在光滑墙面D处，墙面为光滑接触面，只能限制杆沿接触面法线方向的运动，约束力沿接触面法线指向被约束物体，属于光滑接触面约束，B正确；柔性约束由绳索等提供，A错误；铰链约束通常通过铰链连接，C错误；固定端约束限制物体多个方向运动和转动，D错误。

A

解析：速度v=\frac{dx}{dt}=4t-3，当t=2s时，v=4\times2-3=5m/s，A正确。

A

解析：角加速度\alpha=\frac{d\omega}{dt}=2rad/s?2，角加速度为常数，与时间无关，t=3s时角加速度仍为2rad/s2，A正确。

A

解析：平面任意力系主矢和主矩都不为零时，可将主矢平移，使平移后的主矢对简化中心的矩与主矩平衡，最终简化为一个合力，A正确。

二、填空题（每题3分，共15分）

作用点

相同

动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）

F=ma（F为质点所受合力，m为质点质量，a为质点加速度）

自行封闭

三、简答题（每题10分，共20分）

光滑接触面约束：由于接触面光滑，无摩擦力，约束力沿接触面的法线方向；若接触面为平面，约束力垂直于平面；若接触面为曲面，约束力沿接触面的法线（即沿曲面在接触点的半径方向）；约束力指向被约束物体，限制物体沿接触面法线方向压入接触面的运动。（5分）

铰链约束：分为固定铰链约束和可动铰链约束。固定铰链约束能限制物体在平面内沿任何方向的移动，但不能限制物体绕铰链中心的转动，约束力作用线通过铰链中心，方向不确定，通常用两个互相垂直的分