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机电一体化技术期末考试题

一、选择题（每题3分，共30分）

下列哪项是机电一体化系统的核心控制部件之一，常用于逻辑控制和顺序控制？（）

A.直流电机B.可编程逻辑控制器（PLC）C.滑动轴承D.齿轮减速器

传感器在机电一体化系统中的主要作用是（）

A.提供动力B.检测物理量并转换为电信号C.传递运动D.降低噪声

伺服系统的主要性能指标不包括以下哪项？（）

A.定位精度B.响应速度C.齿轮模数D.稳定性

步进电机的运动特点是（）

A.连续旋转，无明显步距B.按固定角度分步转动，可控性强

C.仅能单向转动D.转速不受脉冲信号影响

下列哪种接口技术可实现机电一体化系统中数字信号与模拟信号的转换？（）

A.RS485接口B.A/D与D/A转换器C.USB接口D.以太网接口

机电一体化系统设计中，“机械本体”的核心要求是（）

A.重量越大越好B.刚度高、精度高、结构紧凑

C.外观美观D.成本最低

PID控制器中，“P”（比例环节）的主要作用是（）

A.消除静态误差B.快速响应偏差C.抑制超调D.降低系统稳定性

下列哪项不属于机电一体化系统中的“动力驱动部件”？（）

A.伺服电机B.变频器C.滚珠丝杠D.直流调速器

单片机在机电一体化系统中，通常承担的角色是（）

A.执行机构B.核心处理器，实现数据处理与指令控制

C.机械支撑D.信号隔离部件

机电一体化系统中，“抗干扰设计”的主要目的是（）

A.提高系统成本B.防止外部信号影响系统正常工作

C.增加系统体积D.简化电路结构

二、填空题（每空2分，共20分）

机电一体化系统通常由机械本体、（）、信息处理单元、传感器与检测单元、接口单元五部分组成。

滚珠丝杠副的主要功能是将（）运动转换为直线运动，且传动效率高、精度高。

传感器的静态特性指标主要包括线性度、（）、重复性和迟滞性。

PLC的工作过程采用（）扫描方式，主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。

伺服电机控制系统中，（）反馈装置可实时检测电机转速和位置，实现闭环控制。

机电一体化系统中常用的通信方式有串行通信、（）通信和无线通信。

直流电机的调速方式主要有调压调速、（）调速和电枢串电阻调速。

单片机的核心部件是（），它负责执行指令和处理数据。

机电一体化系统的“可靠性设计”中，常用的方法有冗余设计、（）设计和环境适应设计。

工业机器人是机电一体化的典型应用，其核心技术包括运动控制、（）和路径规划。

三、简答题（每题10分，共30分）

简述机电一体化技术的含义，并说明其核心技术包括哪些方面？

说明PLC的工作原理，为什么PLC采用循环扫描方式而不是实时响应方式？

传感器在机电一体化系统中应用广泛，选择传感器时需要考虑哪些关键因素？

四、分析应用题（20分）

某自动化生产线需要设计一个“物料自动送料系统”，要求：①按下启动按钮后，传送带（由步进电机驱动）开始运行，将物料送至指定位置；②当物料到达指定位置时，光电传感器检测到物料，传送带停止运行；③按下停止按钮，系统立即停止；④若光电传感器故障（未检测到物料但传送带运行超过10秒），系统发出报警信号并停止。请结合机电一体化知识，分析该系统的硬件组成的核心部件，设计PLC控制的I/O分配表，并简述控制流程。

机电一体化技术期末考试题答案

一、选择题（每题3分，共30分）

B（解析：PLC是逻辑控制核心，A为动力部件，C、D为机械传动部件）

B（解析：传感器是“感知器官”，将温度、位置等物理量转为电信号，A为动力部件功能，C为机械部件功能）

C（解析：齿轮模数是机械齿轮参数，A、B、D均为伺服系统性能指标）

B（解析：步进电机按脉冲信号分步转动，步距固定，可双向控制，转速与脉冲频率相关）

B（解析：A、C、D均为数字信号接口，A/D将模拟转数字，D/A将数字转模拟）

B（解析：机械本体需保证精度和刚度以支撑系统稳定运行，A、C、D非核心要求）

B（解析：比例环节根据偏差大小快速调节，A是积分环节作用，C是微分环节作用）

C（解析：滚珠丝杠是传动部件，A、B、D均为动力驱动相关部件）

B（解析：单片机是“微型大脑”，处理数据和控制指令，A为执行部件，C为机械部件）

B（解析：抗干扰设计防止电网、电磁等外部信号干扰系统，保证稳定运行）

二、填空题（每空2分，共20分）

动力驱动单元

旋转

灵敏度

循环

编码器（或光