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理论力学期末试题

一、选择题（每题3分，共15分）

以下关于力偶的说法，正确的是（）

A.力偶可以用一个力等效替代

B.力偶只能使物体发生转动

C.力偶在任一轴上的投影都不为零

D.力偶矩的大小与矩心位置有关

刚体在平面内做平动时，其上任一点的运动轨迹（）

A.一定是直线

B.一定是曲线

C.可能是直线也可能是曲线

D.无法确定

在点的复合运动中，牵连速度是指（）

A.动点相对于静系的速度

B.动点相对于动系的速度

C.动系上与动点瞬时重合点相对于静系的速度

D.动系相对于静系的速度

以下哪种约束属于虚位移原理中所说的理想约束（）

A.有摩擦的滑动铰支座

B.刚性杆约束

C.有阻尼的弹簧约束

D.绳索约束（考虑伸长）

刚体绕定轴转动时，其角加速度α与力矩M的关系为（）

A.M=mα（m为刚体质量）

B.M=Jα（J为刚体对定轴的转动惯量）

C.M=mvα（v为刚体上某点速度）

D.无固定关系

二、填空题（每题3分，共15分）

力的三要素分别是大小、方向和（）。

刚体的平面运动可分解为（）和绕基点的转动。

质点系动量守恒的条件是（）。

牵连运动为平动时，点的加速度合成定理表达式为（）。

虚位移原理是指：具有理想约束的质点系，在给定位置平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所做的虚功之和等于（）。

三、简答题（每题10分，共20分）

简述静力学平衡的充分必要条件，并说明在平面任意力系中，这些条件的解析表达式是什么？

什么是牵连速度？请结合一个具体实例（如滑块在摇杆上滑动）说明如何确定牵连速度的大小和方向。

四、计算题（每题25分，共50分）

如图所示，直角弯杆ABC的A端为固定铰支座，C端为可动铰支座，B点作用一水平力F=10kN，杆长AB=3m，BC=4m，不计杆的自重。试求A、C两端的约束力。

（注：此处可自行绘制直角弯杆ABC，A在左下角，AB竖直向上，BC水平向右，C在右侧可动铰支座上）

一均质圆盘，质量m=2kg，半径r=0.5m，在水平面上做纯滚动，某瞬时圆盘中心O的速度v_O=4m/s，加速度a_O=2m/s2，方向均水平向右。试求该瞬时：

（1）圆盘的角速度和角加速度；

（2）圆盘上与中心O在同一竖直线上最高点P的速度和加速度。

理论力学期末试题答案

一、选择题（每题3分，共15分）

B（解析：力偶无合力，不能用一个力等效替代，A错误；力偶只能使物体转动，B正确；力偶在任一轴上投影为零，C错误；力偶矩大小与矩心位置无关，D错误）

C（解析：刚体平动时，各点运动轨迹形状相同，可能是直线（如匀速直线平动的物体），也可能是曲线（如做平抛运动的物体上各点））

C（解析：牵连速度定义为动系上与动点瞬时重合点相对于静系的速度，需注意区分动点、动系和静系）

B（解析：理想约束是指约束反力在质点系的任何虚位移中所做虚功之和为零，刚性杆约束满足此条件；有摩擦、阻尼及考虑伸长的绳索约束均非理想约束）

B（解析：刚体绕定轴转动的动力学基本方程为M=Jα，J为转动惯量，反映刚体转动惯性大小）

二、填空题（每题3分，共15分）

作用点

随基点的平动

质点系所受合外力为零

a_a=a_e+a_r（a_a为绝对加速度，a_e为牵连加速度，a_r为相对加速度）

零

三、简答题（每题10分，共20分）

静力学平衡的充分必要条件：质点系中每个质点所受的合力等于零，合力矩也等于零（4分）。

平面任意力系平衡的充分必要条件解析表达式：

力系中所有力在x轴方向的投影代数和等于零，即∑F_x=0（2分）；

力系中所有力在y轴方向的投影代数和等于零，即∑F_y=0（2分）；

力系中所有力对平面内任意一点的力矩代数和等于零，即∑M_O(F)=0（2分）。

牵连速度：在点的复合运动中，动系上与动点瞬时重合的那一点（牵连点）相对于静系的速度，称为牵连速度（4分）。

实例：滑块在摇杆上滑动（如曲柄摇杆机构中，滑块A在摇杆O_1B上滑动）（2分）。

确定方法：

大小：先确定动系（摇杆O_1B）的运动规律（如角速度ω），牵连点是摇杆上与滑块瞬时重合的点，该点到摇杆转动中心O_1的距离为l（瞬时长度），则牵连速度大小v_e=ωl（2分）；

方向：根据动系的转动方向，用右手定则判断，垂直于摇杆O_1B，指向与角速度ω的转向一致（2分）。

四、计算题（每题25分，共50分）

解：

（1）取直角弯杆ABC为研究对象，进行受力分析：A端固定铰支座