常微分方程初值问题初步.pptVIP

*常微分方程初值问题初步第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日马尔萨斯人口模型：假设某特定区域在t0时刻的人口p(t0)=p0为已知的，该区域人口的自然增长率为α。人口的增长与人口的总数成正比，所以t时刻的人口总数p(t)满足如下的微分方程：生活中常常有这样一类问题：问题的提出这些常微分方程有各种各样的解析方法，但解析方法只能用来求解一些特殊类型的问题，实际问题中归结出来的微分方程主要靠数值解法。第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日解析法：给出精确解析解。只适合少数简单情况。近似解法：给出解的近似表达式。如级数法,逐步逼近法。数值方法：给出方程在离散点上的近似解。它适合计算机求解,应用广泛,具有理论应用价值。常微分方程的解法：内容分类：定解问题初值问题边值问题单步法Euler方法Taylor方法和Runge-Kutta方法多步法Adams方法和一般线性多部法线性多部法的收敛性与稳定性第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日一阶常微分方程初值问题的一般形式：问题:求函数满足其中:f(x,y)为已知函数,α是已知值.(可能是观察值或实验值)基本条件：f(x,y)在D上连续；f(x,y)在D上关于变量y满足Lipschitz连续条件：设满足解的存在唯一第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日对求解区域[a,b]做剖分构造数值解法的基本思想在区间[xk,xk+1]上对微分方程做积分,则有常用等步长:,则有将微分方程的准确解记为y(x),称为步长。的近似解记为能不能将微分转化为积分？第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日因此，建立节点处近似值yn满足的差分公式称之为Euler公式.对右边的积分应用左矩形公式，则有第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日Euler公式的几何意义特点：简单，精度低.第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日例求解初值问题解：Euler公式的具体形式为取步长h=0.1，那么即可计算该微分方程。具体结果见下页。第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日xnyn0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.10001.19181.27741.35821.43511.50901.58031.64981.71781.7848y(xn)1.09541.18321.26491.34161.41421.48321.54921.61251.67331.7321解析解：第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日(2)前向差分近似微分法前向差分近似,得将近似号改为等号，结合初始条件即得：■前面Euler方法是通过左矩形积分方法推导出来的，实际上Euler方法还可以通过其他几种方法推导出来。第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日(3)Taylor展开法忽略高阶项，结合初值条件y(x0)=α即得将y(xk+1)在x=xk点进行Taylor展开*Euler公式的局部截断误差：第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日后退的Euler公式如果采用后向差分近似,得将近似号改为等号，结合初始条件即得：未知这一类公式称为隐式的，相对应的前面介绍的Euler公式称为显式的第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日显式：更加方便计算隐式：数值稳定性更好显式与隐式的特点：隐式方程的计算方法：隐式方程常用迭代法计算，而迭代的过程实质是逐步显式化。设用Euler公式给出迭代的初值，用它代入后退Euler公式，使之转化为显式，得然后再代入后退Euler公式第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日如此反复进行得：如果迭代过程收敛，则极限值必满足隐式方程，从而获得后退Euler方法的解。后退Euler方法局部截断误差为第14页，共40页，星期日，2025年，2月5日例用后退Euler方法求解初值问题解：(1)取步长h=0.1，首先用Euler方法计算初值，(2)用它代入后退Euler公式，使之转化为显式，得第15页，共