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摘要
随着对海洋探索的不断加深，未来作战会以海洋为主战场。水-空跨介质图像下的
目标识别是一项涉及水下与水上目标的视觉识别技术。当水陆两栖机器人通过海水探
测周围环境时，水-空跨介质的不均匀分布或液体的不规则流动导致光线在通过不同介
质时发生变化。这会造成目标物发生形变、模糊或扭曲，以及受水气环境影响的像素
差。同时，海上环境复杂多变，两栖机器人处于海中，透过海水向空气侦查遇到海
浪。在跨介质环境下，介质由水-空双层介质变成多层不均匀流体介质叠加，造成目标
物轮廓发生随机形变，产生多余的目标物特征
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