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梯形图编程规则
1)程序从左母线开始，按照自上而下,自左至右的顺序编程。
2)编程时每个元件都要有标号，表示其地址。
3)线圈或指令盒不能直接和左母线相连，触点不能放在线圈的右侧，两个线圈不能串联。
4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。
5）触点不能画在垂直线上、
6)避免使用同一编号的线圈。
7)输入输出触点和外部接线对应。;2.语句表（StatementList）程序设计语言;3.功能块图（FunctionBlockDiagram）;;;PLC中的软元件功能及其地址分配;3、内部标志位存储器（中间继电器）
①符号表示字母M
②编址方式
按位编址M0.0~M31.7
按字节编址MB0~MB31
按字编址MW0~MW30
按双字编址MD0~MD28
;③使用方法
用来存储程序的中间状态。线圈得电，常开触点闭合，常闭触点断开。每个线圈对应着中间继电器的一位。
分为两类：
普通中间继电器（M0.0~M13.7）
停电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)
以上为系统默认值，范围可通过设置改变。;④中间继电器的特点
1）普通中间继电器和停电保持型中间继电器的区别：
◆普通中间继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF。
◆停电保持型中间继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。
2）和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个中间继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
;举例说明：;说明：如果不带输出负载时，控制线圈尽量采用中间继电器M，尽可能的不占用输出继电器。但需要驱动负载一定要通过输出继电器Q来驱动。;;【例题1】根据工作台的往返控制的继电器控制系统设计PLC控制系统。;工作台控制的外部接线图;4、特殊标志位寄存器
;③使用方法
用途：是CPU系统和用户程序交换的窗口。
常用的SM的功能和用法说明：
SM0.0运行监视PLC处于RUN状态时，它始
终为“1”
;;SM0.1???始化脉冲。PLC开始运行时，SM0.1的线圈接通一个扫描周期。;;SM0.4周期为1min的时钟脉冲。
SM0.5周期为1S钟的时钟脉冲。;;5、变量存储器
;③使用方法
系统默认均为停电保持型，可通过软件设置为一般型。
普通型PLC掉电，数据清“0”但STOP时，数据保持。
停电保持型，PLC掉电，数据保持。
;若对停电保持型数据清“0”可使用初始化脉冲。;谢谢大家！
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