节卡JAKA A12L硬件用户手册.pdfVIP

硬件用户手册

JAKAA12L

翻译版本（zh）

文档版本：V01

控制柜：CABV3

本手册是节卡机器人股份有限公司（后文统称为“节卡”或“JAKA”）的专有财产，其版权及解释权归JAKA

及其关联公司所有。未经JAKA的书面同意，其他任何方不得以任何形式使用其内容。

JAKA会定期对手册进行修正和完善，其内容可能会更新，恕不另行通知。使用本手册前请认真核对实际产品

信息。

本手册适用于JAKA推出的全部产品和/或服务（后文统称为“产品”），手册所包含的信息按产品“现状”提

供，受中华人民共和国法律（不包括香港、澳门与台湾地区法律）的约束并依据其解释，在法律允许的最大范

围内，本手册不构成JAKA任何形式的明示或暗示的陈述或保证，亦不构成对JAKA有关产品的适销性、适用

于特定目的、达到预期效果以及不侵权的保证。JAKA对本手册中仍然可能出现的任何错误、遗漏以及对使用

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若JAKA产品出现被改造或者拆卸的情况，JAKA不负责无偿售后工作。

JAKA提醒用户在使用、维修JAKA机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。

JAKA的程序设计者、机器人系统的设计和调试者，必须熟悉JAKA机器人的编程方式和系统应用安装。

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II

目录

前言6

产品清单6

重要安全说明6

1手册概述7

1.1关于本手册7

1.2手册阅读对象7

1.3参考信息7

1.4人员要求7

2安全规范8

2.1简介8

2.2安全警告标志说明8

2.3警告及提醒8

2.4拟定用途10

2.5责任与风险11

2.6防护措施要求12

2.7风险评估13

2.8使用前评估14

2.9停止类别14

2.10紧急停止14

2.11紧急驱动15

2.12标签及位置16

3系统概述18

3.1机器人系统概览18

3.2部件概览18

4技术规格20

4.1机械及电气规格20

4.1.1机器人技术规格20

4.1.2相机规格参数21

4.1.3机器人按钮及接口22

4.1.4机器人旋转方向23

4.1.5机器人奇异点24

4.2机械尺寸26

III

4.2.1机器人外形尺寸26

4.2.2机器人工作空间26

4.3性能规格27

4.3.1机器人有效负载27

4.3.2安全停止时间和停止距离28

4.3.3机器人底座可承受力和转矩29

4.3.4机器人法兰可承受扭矩30

4.3.5相机视野范围30