节卡JAKA 视觉防护系统用户手册.pdfVIP

视觉防护系统

用户手册

目录

前言1

产品清单2

手册使用说明2

第一章产品及功能介绍3

1.1产品描述3

1.2产品功能及特点4

第二章系统搭建及使用5

2.1视觉防护系统搭建5

2.1.1相机线缆连接5

2.1.2端子排连接5

2.1.3PC端网络设置6

2.1.4Web客户端访问7

2.2功能设置8

第三章Web端操作9

3.1Web客户端访问9

3.2导航栏9

3.3菜单栏10

3.4工作区10

3.5按钮区11

3.6数据管理12

第四章方案配置15

4.1警报记录15

4.2事件记录17

4.3数据采集18

第五章相机设置20

5.1相机设置20

5.2ISP设置20

5.3GPIO调试21

5.4IP设置22

5.5通信设置23

5.6FTP设置23

5.7HTTP设置24

5.8系统设置25

5.8.1时间校准25

5.8.2固件升级26

5.8.3恢复出厂设置27

第六章实际使用和配置29

6.1硬件接线29

6.2机器人IO设置29

6.3相机web界面30

注意事项35

前言

工业机械臂已经被广泛地运用到各种工业场景中利用机械臂可以方便地进

行零件抓取装配物料搬运等工业应用，人机协作和人机交互是一个重要的发展方

向。JAKA小助系列协作机器人不仅致力于便携安全地完成这些传统作业，同时

注重操作过程中机器人与人和环境的交互，因此机器人安全防护装置越来越不可

或缺。

AI

本产品旨在采用识别技术，并配置独立的核心处理器与图像处理系统，

与机器人控制器建立连接。如下图所示，将摄像头置于机器人顶部偏一定角度的

位置，对工作场景进行监视，当被检物（人和物）闯入监控区域，系统根据获取

的图像进行处理并做出判断，然后给机器人发送信号采取相应的措施保证人和,

机器的安全，这就是JAKA视觉防护系统。

图视觉防护系统工作示意图

1

产品清单

当您购买一套完整的JAKA视觉系统时，您收到的包装清单明细如下表所示

(Pad)

路由器、、网线需用户自备：

名称数量

JAKA智能相机1

千兆网线2

端子排1

JAKA视觉防护系统产品规格书1

手册使用说明

本手册主要包含视觉防护系统产品及功能介绍、视觉防护系统安装及使用两