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如图所示三自由度弹簧质量系统，试编写MATLAB程序，求系统：
（1）求固有频率、主振型及正则振型；
（2）对初始条件的自由响应；
（3）对外激励的稳态响应。
参数选取：各个质量值；各段刚度值；初始条件；简谐激励
解：
（1）求固有频率、主振型及正则振型
取k1=k2=k3=k4=k，m1=m2=m，m3=m；初始条件为x1=1，x2=1，简谐激励为F1=sint
程序：
%定义刚度矩阵和质量矩阵
%symskm
k=1;m=1;
k1=k;k2=k;k3=k;k4=k;
m1=m;m2=m;m3=m;
k11=k1+k2;k12=-k2;k13=0;
k21=-k2;k22=k2+k3;
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