2025年工业机器人技能认证综合题库大全.pdfVIP

一、判断题

1.机械手亦可称之为机器人。(Y)

2.完毕某一特定作业时具有多出自由度机器人称为冗余自由度机器人。

(Y)

3、关节空间是由仔有关节参数构成。(Y)

4、任何复杂运动都可以分解为由多种平移和绕轴转动简朴运动合成。

(Y)

5、关节，坐标系放在/T关节末端。(N)

6.手臂解有解必要条件是串联关节链中自由度数等于或不不小于6o

(N)

7.对于具有外力作用非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系

统总动能与系统总势能之和。(N)

8.由电阻应变片构成电桥可以构成测量重量传感器。(Y)

9.激光测距仪可以进行散装物料重量检测。(Y)

10.运动控制电子齿轮模式是一种积极轴与从动轴保持一种灵活传动比随

动系统。(Y)

11.谐波减速机名称来源是由于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似于余弦

波形变化。(N)

12.轨迹插补运算是伴伴随轨迹控制过程一步步完毕,而不是在得到示教点

之后，一次完毕，再提交给再现过程。(Y)

13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N)

14.图像二值化处理便是将图像中感爱好部分置1,背景部分置2。(N)

15.图像增强是调整图像色度、亮度、饱和度、对比度和辨别率，使得图像效果

清晰和颜色分明。(Y)

二、填空题

1.机器人是指替代本来由人直接或间接作业自动化机械。

2.在机器人正面作业与机器人保持300mm以上距离。

3.手动速度分为：微动、低速、中速、高速。

4.机器人三种动作模式分为：示教模式、再现模式、远程模式。

5.机器人坐标系种类为：关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标

系、顾客坐标系。

6.设定关节坐标系时，机器人S、L、U、R、B、T各轴分别运动。

7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。

8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。

9.机器人的位置精度PL是指机器人通过示教的位置时的靠近程

,可以分为9个等级,分别是PL二0,PL二1,

PL=2,PL=3,PL=4,PL=5,

PL二6,PL二7,PL二8。自达原则中，PL=1指只要机器人

TCP点通过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为到达；PL二2

指只要机器人TCP点通过以示教点为圆心、以20mm