迈向人机协作:从 3D 场景中学习交接行为.pdf

迈向人机协作:从 3D 场景中学习交接行为.pdf

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

迈向人机协作:从3D场景中学习交接行为

YuekunWu,YikLungPang,AndreaCavallaro,ChangjaeOh

Abstract—人机协作(HRT)系统通常依赖于大量的人与

机器人交互数据集,特别是在诸如人类向机器人传递物品等近

距离合作任务中。从原始的现实世界图像数据学习机器人的操

作策略需要在物理环境中进行大量的机器人动作试验。虽然模

拟训练提供了成本效益高的替代方案,但模拟和机器人工作空

间之

文档评论(0)

专业Latex文档翻译 + 关注
实名认证
服务提供商

专业Latex文档翻译,完整保持文档排版,完美处理文档中的数学公式和图表等元素,并提供 arXiv Latex 论文中文翻译。

1亿VIP精品文档

相关文档