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控制策略仿真：自适应控制仿真_（12）.自适应控制实验设计与实现.docx

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    自适应控制实验设计与实现

    1.引言

    自适应控制是一种能够适应系统参数变化或外部扰动的控制策略。在实际工程应用中，由于系统参数的不确定性或变化性，传统的固定参数控制方法往往无法达到理想的控制效果。自适应控制通过实时调整控制器参数，使其能够自动适应系统的变化，从而提高控制系统的鲁棒性和性能。本节将详细介绍自适应控制的基本原理，以及如何设计和实现自适应控制实验。

    2.自适应控制基本原理

    自适应控制的核心思想是通过在线估计系统的参数或模型，并根据这些估计值实时调整控制器的参数，以保持系统性能的最优。自适应控制可以分为模型参考自适应控制（ModelRefer

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